[发明专利]给料机系统、拾放机器及方法

说明书

一种给料机系统，包括设置为接收元件的给料机、设置为呈现来自输送带的元件用于后续拾取过程的拾取点、设置为在拾取点处或拾取点之前观察元件的拍照系统。所述拍照系统设置为测量元件的一个或多个顶侧特征与元件轮廓之间的位置差别。一种包括给料机的拾放机器，以及一种检查元件的方法。

相关申请的交叉引用

本发明要求于2016年9月13日递交的美国临时申请No.62/393,902的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明所公开的主题通常涉及元件的检查。更具体地，该主题涉及给料机、拾取和放置机器以及用于在元件带输送期间检查元件轮廓的方法。

背景技术

拾放过程中，通常将元件从给料机拾起、放置在检查板上、由第一成像系统成像、从检查板上拾起、由第二成像系统成像、并最终放置。这种类型的系统的限制包括：多次拾放元件导致速度降低；元件的多次成像过程导致速度降低；多个成像站点导致复杂度提高；以及多个元件处理步骤导致的错误风险升高。

因此，减轻或减少一个或多个上述限制的改进的方法和装置，在本领域中将受到欢迎。

发明内容

根据第一实施例，给料机系统包括：设置为接收元件的给料机；设置成将从输送带出现的元件用于随后的拾取过程的拾取点；以及设置为在拾取点处或在拾取点之前观察元件的拍照系统，其中该拍照系统设置为测量元件的一个或多个顶侧特征与元件轮廓之间的位置差别。

根据第二实施例，一种检查元件的方法包括：通过给料机接收元件；通过拍照系统获取与元件位置相关的位置信息；在获取信息后，呈现元件用于拾取；以及使用拾放头拾取元件。

根据第三实施例，拾放机器包括：给料机系统，其包括：设置为接收元件的给料机；以及设置为呈现来自输送带的元件，用于后续拾取过程的拾取点；设置为从给料机拾取元件的拾放头；以及设置为在拾取点处或拾取点前观察元件的拍照系统，其中所述拍照系统设置为测量元件的顶侧特征和元件轮廓之间的位置差别。

附图说明

将参照以下附图对本发明的一些实施例进行详细描述，其中相同的名称表示相同的部件，在其中：

图1示出了根据一个实施例的给料机的侧面剖视图；

图2示出了根据一个实施例的具有图1中的给料机及给料机储库的拾放机器；

图3示出了根据一个实施例的图2中的给料机储库的侧面剖视图；

图4示出了根据一个实施例的图2-3中的给料机储库的俯视图；

图5示出了位于根据一个实施例的图1中的给料机中的带上的元件的图像；以及

图6示出了根据一个实施例的检查元件的方法的工艺流程图。

具体实施方式

在此参照附图，通过示例而不限于示例，给出了以下所述所公开的装置和方法的实施例的详细描述。

参照图1，示出了给料机130的侧面剖视图。如图2所示，给料机130可安装在拾放机器100中。给料机130可设置为接收输送带14(如图5所示)，其上置有多个元件16a、16b(如图5所示)。输送带14可以由许多额外元件填满；示出的元件16a、16b是示范性的，且可以将各种类型的电子元件保持在给料机130中。给料机130可包括拾取区18或拾取点。拾取区18可以是将来自输送带14的多个元件16a、16b呈现给拾放头125，用于后续的拾取处理的位置。如所示的，拾放头125的喷嘴28可设置为在多个元件16a、16b到达拾取区18后将其拾取。