[发明专利]用于支持机动车中的驾驶员辅助系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于支持机动车(50)中的驾驶员辅助系统(4)的方法，所述方法包括如下步骤：

提供地图(7)，其中，在所述地图(7)中保存有在所属位置处的分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)，

借助驾驶员辅助系统(4)的至少一个环境传感器(5)检测环境数据(8)，

借助驾驶员辅助系统(4)的评估装置(6)对检测到的环境数据(8)进行评估，其中，为了识别对象，根据保存在地图(7)中的分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)对检测到的环境数据(8)进行评估，

其中，通过与保存在地图(7)中的同一个相对位置上的至少一个分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)进行比较，降低在检测到的环境数据中识别出的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)的存在概率，

其特征在于，通过与保存在地图中的同一个相对位置上的至少一个分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)进行比较，提高在检测到的环境数据(8)中未清楚识别的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)的存在概率，并且这种被提高了存在概率的对象被所述驾驶员辅助系统(4)考虑到，

其中，根据保存在地图(7)中的至少一个分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)配置驾驶员辅助系统(4)的至少一个参数(19)，

其中，所述至少一个参数(19)说明了对检测到的环境数据(8)的至少一部分进行评估所用的分辨率。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，保存在地图(7)中的、但是没有被环境传感器(5)检测到的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)和/或没有被评估装置(6)在检测到的环境数据(8)中识别出的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)被驾驶员辅助系统(4)考虑到。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象(20-1、20-2、20-3、20-4)根据以下类别中的至少一个进行分类：存在概率、对象类型、与传感器相关的检测概率、交通引导重要性、最低分辨率和/或天气相关性。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助地图生成装置(9)提供所述地图(7)。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，基于在检测到的环境数据(8)中识别出的对象(20-1、20-2、20-3)更新所述地图(7)。

6.一种用于支持机动车(50)中的驾驶员辅助系统(4)的设备，所述设备包括：

用于处理所提供的地图(7)的控制器(2)，其中，在所述地图(7)中保存有在所属位置处的分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)，

驾驶员辅助系统(4)，所述驾驶员辅助系统(4)具有用于检测环境数据(8)的至少一个环境传感器(5)和评估装置(6)，

其中，所述评估装置(6)设计用于根据保存在地图(7)中的分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)对检测到的环境数据(8)进行评估，以便识别对象，其中，所述评估装置(6)设计为，通过与保存在地图(7)中的同一个相对位置上的至少一个分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)进行比较，降低在检测到的环境数据中识别出的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)的存在概率，

其特征在于，通过与保存在地图中的同一个相对位置上的至少一个分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)进行比较，提高在检测到的环境数据(8)中未清楚识别的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)的存在概率，并且这种被提高了存在概率的对象被所述驾驶员辅助系统(4)考虑到，

其中，根据保存在地图(7)中的至少一个分类的对象(20-1、20-2、20-3、20-4)配置驾驶员辅助系统(4)的至少一个参数(19)，

其中，所述至少一个参数(19)说明了对检测到的环境数据(8)的至少一部分进行评估所用的分辨率。