[发明专利]用于支持机动车中的驾驶员辅助系统的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于支持机动车(50)中的驾驶员辅助系统(4)的方法，所述方法包括如下步骤：提供地图(7)，其中，在所述地图(7)中保存有在所属位置处的分类的对象(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)，借助驾驶员辅助系统(4)的至少一个环境传感器(5)检测环境数据(8)，借助驾驶员辅助系统(4)的评估装置(6)评估检测到的环境数据(8)，其中，为了识别对象，根据保存在地图(7)中的分类的对象(20‑1、20‑2、20‑3、20‑4)评估检测到的环境数据(8)。本发明还涉及一种附属的设备(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于支持机动车中的驾驶员辅助系统的方法和设备。

背景技术

现代机动车提供各种驾驶员辅助系统，它们在操纵机动车时支持驾驶员。这些驾驶员辅助系统例如可以是驻车辅助装置、防偏驶辅助装置或者导航装置等。

为了运行驾驶员辅助系统，通常借助环境传感器检测机动车的周围环境并且对产生的环境数据进行评估。在此可能发生的是，环境数据被错误地解释并且在评估时导致错误的结论，例如由于没有正确地识别周围环境中的对象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于支持机动车中的驾驶员辅助系统的方法和设备，其中改进了对检测到的环境数据的评估。

所述技术问题按照本发明通过一种用于支持机动车中的驾驶员辅助系统的方法解决，所述方法包括如下步骤：

提供地图，其中，在所述地图中保存有在所属位置处的分类的对象，

借助驾驶员辅助系统的至少一个环境传感器检测环境数据，

借助驾驶员辅助系统的评估装置对检测到的环境数据进行评估，其中，为了识别对象，根据保存在地图中的分类的对象对检测到的环境数据进行评估，

其中，通过与保存在地图中的同一个相对位置上的至少一个分类的对象进行比较，降低在检测到的环境数据中识别出的对象的存在概率，

其中规定，通过与保存在地图中的同一个相对位置上的至少一个分类的对象进行比较，提高在检测到的环境数据(8)中未清楚识别的对象的存在概率，并且这种被提高了存在概率的对象被所述驾驶员辅助系统考虑到，

其中，根据保存在地图中的至少一个分类的对象配置驾驶员辅助系统的至少一个参数，

其中，所述至少一个参数说明了对检测到的环境数据的至少一部分进行评估所用的分辨率。

所述技术问题按照本发明还通过一种用于支持机动车中的驾驶员辅助系统的设备解决，所述设备包括：

用于处理所提供的地图的控制器，其中，在所述地图中保存有在所属位置处的分类的对象，

驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有用于检测环境数据的至少一个环境传感器和评估装置，

其中，所述评估装置设计用于根据保存在地图中的分类的对象对检测到的环境数据进行评估，以便识别对象，其中，所述评估装置设计为，通过与保存在地图中的同一个相对位置上的至少一个分类的对象进行比较，降低在检测到的环境数据中识别出的对象的存在概率，

其中规定，通过与保存在地图中的同一个相对位置上的至少一个分类的对象进行比较，提高在检测到的环境数据中未清楚识别的对象的存在概率，并且这种被提高了存在概率的对象被所述驾驶员辅助系统考虑到，

其中，根据保存在地图中的至少一个分类的对象配置驾驶员辅助系统的至少一个参数，

其中，所述至少一个参数说明了对检测到的环境数据的至少一部分进行评估所用的分辨率。