[发明专利]用于运行机动车的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，确定与机动车(1)的乘员(3)的状态有关的状态信息，据此在满足与状态信息相关的许可条件时全自动地向预定的目标位置(2)引导机动车(1)，其中，当满足许可条件时，与至少一个交通规则—该至少一个交通规则在不满足许可条件的情况下限制机动车(1)的行驶运行—无关地引导机动车(1)，或者取决于该交通规则的修改版本来引导机动车(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，其中，确定与所述机动车的乘员状态有关的状态信息，据此在满足与状态信息相关的许可条件时，全自动地向预定的目标位置引导机动车。此外，本发明涉及一种机动车。

背景技术

已知在机动车中设置监视车辆乘员的生命参数的设备。例如，文献DE 10 2011109 564 A1公开了，基于这些生命参数自动地把车辆停放在车道边缘上，或者自主控制车辆至最近的救援设施，例如医院的急诊室。

从文献DE 10 2013 016 436 A1中已知，在驾驶员无能力驾驶机动车至安全停车区域的情况下，驾驶机动车。在此也可以直接继续自主行驶运行至能够对驾驶员进行医疗护理的目的地，特别是至医院。

从文献DE 10 2014 217 453 A1中已知另一种根据驾驶员状况辅助驾驶员的可行性。在此设置了服务器，该服务器与机动车计算机通信并且在通知操作者的受损状态之后指定辅助车辆操作者的措施。例如，服务器可以指示车辆以自主模式行驶到预先选择的医疗紧急设施或者与紧急服务的会合点。

在紧急情况下，通常重要的是，必须尽快向机动车的乘员提供医疗援助。特别是对于心脏病发作或中风，任何医疗援助的延迟都可能对乘员的后续健康产生潜在的不利影响。虽然所述做法可以帮助提供快速的医疗帮助，但它们仍然可以得到改善。

发明内容

因此，本发明的目的在于改进相应的方法，从而可能能够实现更快的医疗辅助。

根据本发明由此实现该目的，即在前述类型的方法中，当满足许可条件时，与至少一个交通规则无关地引导所述机动车，或者基于该交通规则的修改版本来引导所述机动车，该至少一个交通规则在不满足许可条件的情况下限制机动车的行驶运行。

因此，根据本发明建议了，当满足相应的许可条件时，即尤其在紧急情况下，在全自动地向目标位置引导的框架内允许破坏或修改确定的交通规则。例如，在这种情况下可以实现，在全自动引导的框架内，只要交通状况允许，则机动车超出限速，闯过红灯和/或停车标志，在单行道逆向运行，在禁止超车处超车等。例如在全自动引导的框架内，能够给予机动车以与救护车在利用特权行驶时、即在蓝光行驶时相同的权利。由此可以更快地到达目标位置并进而在紧急情况下更快地实现医疗援助

如果不满足许可条件，则应以遵守交通规则的方式引导机动车。尤其在辅助地、半自动的或者高度-或全自动地引导机动车时，可以通过技术措施确保遵守交通规则。例如，可以如此干预对机动车的纵向引导，即不超过规定的最大速度，在特定的交通情况下，例如在红灯处自动停止机动车等等。如果手动进行机动车的引导或者如果能够通过驾驶员接管行驶干预，则当然通过驾驶员遵守相应的交通规则。例如，交通规则可以通过法律规范或由道路标志、交替光信号、交通信号灯等规定。

许可条件尤其可以评估，驾驶员大概的驾驶能力如何和/或为驾驶员提供医疗援助的时间要求如何。由此可以实现，仅当实际上存在紧急情况时才发生用于破坏交通规则的许可。许可条件额外地还可以取决于其他边缘条件，例如取决于，在机动车的当前位置提供医疗帮助所需的时间。这例如可以取决于救援车辆在机动车周围环境中的位置。

许可条件可以由机动车的控制设备评估。然而特别有利的是，在车辆外部，例如在中央设备中，特别是在救援协调中心中评估许可条件。可以自动地，例如通过计算设备评估许可条件。然而，许可条件的满足也可能取决于用户的操作输入。该用户能够使得状态信息至少部分可访问，尤其可视化和/或声学输出，据此用户可以确定，是否满足许可条件或者是否满足部分条件，许可条件取决于该部分条件的满足。