[发明专利]结合在交通工具中的砖块/砌块铺设机器有效
申请号: | 201780057117.5 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN109790723B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 马克·皮瓦茨 | 申请(专利权)人: | 快砖知识产权私人有限公司 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22;B25J5/00;B65G21/14;B25J11/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 王娟;杨明钊 |
地址: | 澳大利亚西*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结合 交通工具 中的 砖块 砌块 铺设 机器 | ||
1.一种结合在交通工具中的砖块铺设机器,所述砖块铺设机器具有可折叠吊杆,所述可折叠吊杆能够围绕至少一个折叠轴线折叠,所述可折叠吊杆能够纵向地沿所述交通工具定位在折叠收起位置,并且能够移动到远离所述交通工具的展开延伸位置;所述可折叠吊杆具有近端,所述近端被布置成围绕位于转台上的第一水平轴线枢转运动,所述转台能够绕垂直轴线旋转;所述可折叠吊杆具有第一输送装置,以将砖块沿所述可折叠吊杆输送到位于所述可折叠吊杆的远端处的砖块铺设和粘合剂施用头;并且具有流体输送装置以将粘合剂沿所述可折叠吊杆输送到位于所述砖块铺设和粘合剂施用头中的粘合剂施用器;所述砖块铺设机器具有至少部分地围绕所述转台在所述转台的基座附近延伸的转盘,所述转台具有第二输送装置,用于将砖块从所述转盘垂直输送到所述第一输送装置,所述转盘能够围绕垂直轴线旋转,以呈现砖块以供所述第二输送装置接近;所述砖块铺设机器具有位于所述折叠收起位置旁边的至少一个砖块加工工具,并且具有用于接收砖块包装的装载舱;所述砖块铺设机器具有可编程砖块处理装置,以
a)将砖块从所述装载舱一个接一个地输送到所述转盘;或者
b)将砖块从所述装载舱经由所述至少一个砖块加工工具一个接一个地输送到所述转盘;
其中步骤a)或步骤b)中的一个针对每一个砖块被预编程。
2.根据权利要求1所述的砖块铺设机器,其中,所述第一输送装置包括配备有夹具以可释放地保持砖块的至少一个穿梭装置,所述穿梭装置沿着轨道运行,所述轨道沿着所述可折叠吊杆延伸。
3.根据权利要求1所述的砖块铺设机器,其中,所述可折叠吊杆包括第一吊杆元件和第二吊杆元件,所述第一吊杆元件和所述第二吊杆元件能够绕所述折叠轴线枢转,所述折叠轴线与所述第一水平轴线间隔开并与所述第一水平轴线平行。
4.根据权利要求3所述的砖块铺设机器,其中,每个吊杆元件具有配备有可释放地保持砖块的夹具的穿梭装置,所述穿梭装置沿着轨道运行,所述轨道沿着每个所述吊杆元件延伸。
5.根据权利要求3所述的砖块铺设机器,其中,所述第一吊杆元件和所述第二吊杆元件中的至少一个具有以伸缩式互连方式布置的另外的元件。
6.根据权利要求3所述的砖块铺设机器,其中,所述第一吊杆元件和所述第二吊杆元件两者都具有以伸缩式互连方式布置的另外的元件。
7.根据权利要求5或6所述的砖块铺设机器,其中,每个吊杆元件具有轨道和穿梭装置,所述穿梭装置被布置成在每个所述吊杆元件的相对的端部之间沿着所述轨道运行。
8.根据权利要求4所述的砖块铺设机器,其中,所述轨道布置成内部地位于所述吊杆元件内,并且所述穿梭装置在其各自的吊杆元件内运行。
9.根据权利要求2所述的砖块铺设机器,其中,所述第二输送装置包括沿着所述转台垂直地延伸的转台轨道,所述转台轨道具有带有转台穿梭装置夹具以夹紧砖块的穿梭装置,所述转台轨道的所述穿梭装置将砖块从所述转盘输送到在所述可折叠吊杆的所述近端内的穿梭装置。
10.根据权利要求9所述的砖块铺设机器,其中,所述转台支撑砖块旋转机构,所述砖块旋转机构具有夹具以夹紧由所述转台穿梭装置夹具呈现的砖块,所述砖块旋转机构被设置成使砖块旋转,使得其纵向延伸与所述可折叠吊杆的所述近端的纵向延伸对齐,以呈现给所述至少一个穿梭装置。
11.根据权利要求10所述的砖块铺设机器,其中,所述砖块旋转机构具有夹紧砖块的夹具,并围绕所述第一水平轴线安装。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的砖块铺设机器,其中,所述转盘具有转盘夹具,以夹紧从所述可编程砖块处理装置接收的砖块。
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