[发明专利]结合在交通工具中的砖块/砌块铺设机器

说明书

描述了一种独立的卡车安装的砖块铺设机器(2)。卡车(1)支撑砖块铺设机器(2)，砖块铺设机器(2)安装在卡车的底盘上的框架(3)上。框架(3)支撑放置在平台(51)上的砖块(52、53)的包装或托盘。然后，传送机器人可以拾取一个单独的砖块，并将其移动到锯切器(46)、刳刨机(47)或转盘(48)上，或者在锯切器(46)、刳刨机(47)或转盘(48)之间移动。转盘位于塔(10)的基座处，与塔(10)同轴。转盘(48)将砖块经由塔(10)传送到铰接(围绕水平轴线(16)可折叠)伸缩式吊杆，铰接伸缩式吊杆包括以伸缩式杆(12、14)形式的第一吊杆元件和以伸缩式杆(15、17、18、19、20)形式的第二吊杆元件。砖块通过线性移动的穿梭装置沿着可折叠伸缩式吊杆移动，以到达砖块铺设和粘合剂施用头(32)。砖块铺设和粘合剂施用头(32)围绕水平设置的轴线(33)安装到杆的元件(20)。砖块铺设和粘合剂施用头(32)绕轴线(33)的姿势在使用中被调节和设定，使得机械臂(36)的挂钩(813)的基座(811)绕水平轴线安装，并且跟踪器部件(130)被设置在砖块铺设和粘合剂施用头32上的最上方。砖块铺设和粘合剂施用头(32)将粘合剂施加到砖块，并具有铺设砖块的机器人。提供了视觉和激光扫描及跟踪系统，以允许测量竣工平板、砖块，监视和调整过程以及监视安全区。第一层或任何一层砖块可以通过刳刨机模块(47)来使砖块预先加工，使得一旦铺设，该层的顶部就是平整的。

技术领域

本发明属于建筑施工(building construction)领域，且涉及用砖块(bricks)或砌块(blocks)建造建筑物的拾取和放置机器。

背景技术

以下讨论的背景技术仅旨在促进理解本发明。应该理解的是，该讨论不是确认或承认如在本申请的优先权日提到的任何材料是公知常识的一部分。

发明人先前在美国专利8,166,727中描述了一种砖块铺设机器(brick layingmachine)。如前所述，在实践中，这需要一台大型公路式机械(large road-going machine)来实施。

基于美国专利8,166,727中描述的内容，并由发明者建造的早期原型砖块铺设机器，使用了一种链条式输送机(chain conveyor)，该链条式输送机具有附接到链条上的砖块夹持夹具(brick holding clamps)。该链条从机器的基座沿着吊杆向外移动到铺设头系统(laying head system)。有一个小型链条张紧机构(small chain take up mechanism)来张紧由于吊杆几何形状的变化而导致的链条长度的变化。张紧机构还允许砖块准备和铺设之间的一些独立性，然而张紧机构的相对较短的长度意味着砖块准备和铺设头至少在某些时间段需要同步。这意味着最慢的过程限制了砖块通过链条的进度。根据当前砖块铺设的过程，砖块准备或铺设头可能是最慢的过程。

链条遵循围绕吊杆和伸缩杆(telescopic stick)的相对复杂的路径，使得当伸缩杆延伸时，链条的总长度保持不变。链条具有附接到其上的砖块夹持夹具，所以当链条来回缠绕时，其占据了相当大的空间。如果伸缩杆有多个级，由链条和夹持器(grippers)占用的空间的量会大大增加，使得吊杆和杆组件比期望的用于道路运输的更大。

发明者研究了一种使用平带(flat belts)的砖块输送机。这需要吊杆和伸缩杆是基本上水平的定向，并且需要其他垂直移动砖块的方式，以适应随着结构逐步建造而引起的铺设高度的变化。还确定了一些切割砖块与它们的高度相比可能非常短，并且如果用平带式输送机运输，将会不稳定。在使用伸缩杆和吊杆的情况下，处理多余的带长度会遇到与链条式输送机相同的问题。

因此，本发明的一个目的是提供一种砖块铺设机器，该砖块铺设机器可以结合到公路式交通工具中，并且会克服至少一些上述问题，同时保持发明人先前描述的机器的实用性。

在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括(comprise)”或诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变形将被理解为暗示包括所陈述的整数或整数组，但不排除任何其它整数或整数组。