[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体

权利要求书

1.一种车辆控制装置，包括：

确定单元，所述确定单元根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息确定本车辆的操作模式；以及

检测单元，所述检测单元基于操作模式切换信息的数量检测同时切换，所述操作模式切换信息表示在预定时段内其他车辆的操作模式已被切换，在所述同时切换中预定数量或更多个其他车辆的操作模式在预定时段内被切换，其中

在检测到所述同时切换的情况下，所述确定单元将由所获取的操作模式切换信息表示的切换后的操作模式之中的数量最大的切换后的操作模式确定为本车辆的操作模式。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中

所述确定单元将由所接收的表示其他车辆的操作模式的操作模式信息之中的数量最大的操作模式信息表示的操作模式确定为本车辆的操作模式。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，还包括

切换单元，所述切换单元将本车辆的操作模式切换为所确定的操作模式。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，还包括

显示控制单元，所述显示控制单元控制所确定的操作模式的呈现。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括

切换单元，所述切换单元将本车辆的操作模式切换为所确定的操作模式。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括

显示控制单元，在检测到所述同时切换的情况下，所述显示控制单元控制由所获取的操作模式切换信息表示的操作模式的切换方向之中的数量最大的操作模式的切换方向的呈现。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括

输出控制单元，在检测到所述同时切换并且驾驶员指示了切换到与由所获取的操作模式切换信息表示的切换后的操作模式之中的数量最大的切换后的操作模式不同的操作模式的情况下，所述输出控制单元控制向驾驶员的警告的输出。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中

所述确定单元将由根据其他车辆的状态加权的操作模式的有关信息之中的数量最大的操作模式的有关信息表示的操作模式确定为本车辆的操作模式。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中

所述确定单元将由所获取的操作模式的有关信息之中的超过预定阈值最多的操作模式的有关信息表示的操作模式确定为本车辆的操作模式。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中

所述阈值取决于操作模式的切换方向而变化。

11.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中

所述阈值取决于本车辆行驶的环境而变化。

12.根据权利要求1所述的车辆控制装置，还包括

信息选择单元，所述信息选择单元从发自收集与其他车辆的操作有关的信息的服务器的信息选择与其他车辆的操作模式有关的信息。

13.一种车辆控制方法，包括以下步骤：

根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息确定本车辆的操作模式，

所述方法还包括：基于操作模式切换信息的数量检测同时切换，所述操作模式切换信息表示在预定时段内其他车辆的操作模式已被切换，在所述同时切换中预定数量或更多个其他车辆的操作模式在预定时段内被切换，其中

在检测到所述同时切换的情况下，将由所获取的操作模式切换信息表示的切换后的操作模式之中的数量最大的切换后的操作模式确定为本车辆的操作模式。

14.一种移动体，包括：

确定单元，所述确定单元根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息确定本车辆的操作模式；以及

检测单元，所述检测单元基于操作模式切换信息的数量检测同时切换，所述操作模式切换信息表示在预定时段内其他车辆的操作模式已被切换，在所述同时切换中预定数量或更多个其他车辆的操作模式在预定时段内被切换，其中

在检测到所述同时切换的情况下，所述确定单元将由所获取的操作模式切换信息表示的切换后的操作模式之中的数量最大的切换后的操作模式确定为本车辆的操作模式。