[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体

说明书

本技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体，其能够实现更适当的操作模式的行驶。为此，本车辆的获取单元获取与其他车辆的操作模式有关的信息，该信息例如可以是表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息。确定单元根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息(例如，表示其他车辆的操作模式的操作模式信息，或者表示其他车辆切换操作模式的操作模式切换信息)确定本车辆的操作模式。本技术适用于例如用于控制自动驾驶的车辆的ECU。

技术领域

本技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体，特别地涉及使得能够实现以适当的操作模式行驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及移动体。

背景技术

当前，正在活跃地进行与汽车的自动驾驶有关的技术开发。可以将能够执行自动驾驶的汽车的操作模式粗略地分成例如手动驾驶、辅助驾驶以及自动化驾驶这三种模式。辅助驾驶是其中车辆的控制系统辅助乘客的驾驶的操作模式。自动化驾驶是其中车辆的控制系统完全控制驾驶而不需要乘客的驾驶的操作模式。

操作模式可以由驾驶员在任意时机或者由控制系统自动地切换。

作为后者的示例，专利文献1公开了基于在本车辆(host vehicle)的路线上的其他车辆的自动驾驶控制的中断历史，中断本车辆的自动驾驶。根据该技术，例如，在过去经常发生事故的区间(section)中将操作模式从自动驾驶切换到手动驾驶。

此外，专利文献2描述了根据在本车辆周围是否存在执行手动驾驶的其他车辆，通过例如增大到该其他车辆的距离来改变本车辆的自动驾驶的控制内容。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2015-153153

专利文献2：日本专利申请公开No.2015-44432

发明内容

技术问题

然而，一直没有根据在本车辆周围行驶的其他车辆的操作模式来切换本车辆的操作模式。因此，存在在不同操作模式的车辆共存的情况下本车辆不能以适当的操作模式行驶的可能性。

鉴于上述情况提出了本技术，其一个目的是实现以更适当的操作模式的行驶。

对问题的解决方案

根据本技术的一种车辆控制装置包括：确定单元，所述确定单元根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息确定本车辆的操作模式。

根据本技术的一种车辆控制方法包括以下步骤：根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息确定本车辆的操作模式。

根据本技术的一种移动体包括：确定单元，所述确定单元根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息确定本车辆的操作模式。

在本技术中，根据接收的与其他车辆的操作模式有关的信息确定本车辆的操作模式。

发明的有益效果

根据本技术，可以实现更适当的操作模式的行驶。应当注意，在此描述的效果不一定是限制性的，可以是本公开中描述的任意效果。

附图说明

图1是示出本技术应用于的车辆的一个实施例的构成示例的图。

图2是描述要连接到CAN通信用总线的块的图。

图3是示出实现周围视野监视功能的车辆的构成示例的框图。

图4是描述要连接到CAN通信用总线的块的另一示例的图。

图5是示出根据第一实施例的车辆控制单元的构成示例的框图。

图6是描述操作模式切换处理的流程图。