[发明专利]动态阻尼力优化的洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

洗涤桶，所述洗涤桶设置在壳体内；

悬挂系统，所述悬挂系统支撑所述壳体内的所述洗涤桶并构造成阻尼在洗涤循环期间的一个或多个力产生操作期间产生的力；

悬挂力传感器，所述悬挂力传感器联接至所述悬挂系统并构造成在所述一个或多个力产生操作期间感测施加到所述悬挂系统的力；

加速计，所述加速计构造成在所述一个或多个力产生操作期间感测所述洗涤桶的加速；和

控制器，所述控制器联接至所述悬挂力传感器和所述加速计，并且构造成动态地确定所述悬挂系统的阻尼能力和控制所述一个或多个力产生操作以将所述悬挂系统中的阻尼维持在所述悬挂系统的动态地确定的所述阻尼能力内，所述控制器构造成基于悬挂系数和临界阻尼系数之间的阻尼率动态地确定所述阻尼能力，其中所述悬挂系数基于用于所述悬挂系统中的阻尼器的摩擦系数，并且所述临界阻尼系数基于所述悬挂系数。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述悬挂力传感器包括负荷传感器，所述负荷传感器构造成感测所述悬挂系统中的张紧力。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中所述洗涤桶大体地竖直定向，其中所述悬挂系统包括支撑所述洗涤桶的多个支撑构件，并且其中所述负荷传感器构造成感测所述多个支撑构件中的至少一个中的张紧力。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中每个支撑构件包括支撑杆。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其中所述负荷传感器联接在多个支撑杆中的第一支撑杆的第一端和第二端中间。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述洗涤桶大体地水平定向，其中所述悬挂力传感器包括负荷传感器，所述负荷传感器构造成感测所述悬挂系统中的压缩力。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述加速计联接至所述洗涤桶。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述加速计是构造成感测两个或更多个方向上的加速的多轴加速计。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述控制器构造成使用来自所述悬挂力传感器的感测到的力和来自所述加速计的感测到的加速动态地确定所述阻尼能力。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述一个或多个力产生操作包括脱水操作，并且其中所述控制器进一步构造成基于确定的所述阻尼能力在脱水操作期间动态地变化脱水速度。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述控制器进一步构造成探测共振和动态地变化所述脱水速度以避免所述共振。

12.一种操作洗衣机的方法，所述洗衣机是包括设置在壳体内的洗涤桶和悬挂系统，所述悬挂系统支撑所述壳体内的所述洗涤桶并构造成阻尼在洗涤循环期间的一个或多个力产生操作期间产生的力的类型，所述方法包括：

用联接至所述悬挂系统的悬挂力传感器在所述一个或多个力产生操作期间感测施加到所述悬挂系统的力；

用加速计在所述一个或多个力产生操作期间感测所述洗涤桶的加速；和

使用感测到的力和加速动态地确定所述悬挂系统的阻尼能力和控制所述一个或多个力产生操作以将所述悬挂系统中的阻尼维持在所述悬挂系统的动态地确定的所述阻尼能力内，其中动态地确定所述阻尼能力包括确定悬挂系数和临界阻尼系数之间的阻尼率，其中所述悬挂系数基于用于所述悬挂系统中的阻尼器的摩擦系数，并且所述临界阻尼系数基于所述悬挂系数。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述悬挂力传感器包括负荷传感器，并且其中感测所述力包括感测所述悬挂系统中的张紧力。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述悬挂系统包括支撑所述洗涤桶的多个支撑构件，其中所述负荷传感器构造成感测所述多个支撑构件中的至少一个中的张紧力。