[发明专利]动态阻尼力优化的洗衣机

说明书

一种洗衣机(10)和在洗涤循环期间实施动态阻尼力优化的方法以优化诸如在洗涤操作期间进行的脱水操作的力产生操作。动态阻尼力优化可以利用来自悬挂力传感器(62)结合加速计(72)的输入以动态地确定用于洗衣机的悬挂的阻尼能力，使得悬挂系统(120)中的阻尼可以维持在悬挂系统(120)的阻尼能力内，以平衡操作性能防止不期望的力和振动的产生。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年9月22日提交的美国专利申请15/273,614的优先权，该申请的全部内容通过引用并入全文。

背景技术

在单户家庭和多户家庭住宅应用中使用洗衣机清洗衣服和其它织物物品。在洗涤循环的不同阶段，物品负载将一般承受不同的操作，这些操作不仅仅能够将力和/或振动引入至负载还能够引入至机器自身和/或它的周围。在洗涤阶段，例如洗涤桶可能充满水，且搅拌器或叶轮可以用于搅动水和负载。在漂洗阶段，洗涤桶内的洗涤篮可能会脱水和/或搅拌器/叶轮可以继续用于帮助从负载漂洗洗涤剂和土。此外，在脱水阶段，洗涤篮一般在相对高的速度脱水以将水从负载中抽取出去。

考虑到洗涤桶的内容物以及洗衣机内的移动部件有质量，这些本体的运动能引入不期望的力，通常感觉为振动，不仅仅是对机器的固定部件也对住处中的地板或其它周围结构。此外，即使在给定洗涤循环内，由于水加入或从洗涤桶中移除，该质量能变化相当大。

在一些洗衣机设计中，悬挂系统用于试图将机器的漂浮或悬挂部分(例如洗涤桶和其它可移动力产生部件)与非悬挂部件(例如机壳或壳体)和周围环境隔绝，从而降低传达到非悬挂部件和周围环境的力和振动的量。在顶加载洗衣机中，例如洗涤桶能悬挂在一套支撑杆上，支撑杆一端固定至机器的机壳/壳体，另一端固定至相应的阻尼器，阻尼器转而固定至洗涤桶，例如接近洗涤桶的底部部分。阻尼器可以包含弹簧和/或空气或摩擦基阻尼机构，且通过洗涤桶的悬挂和阻尼器的阻尼效果，在洗涤循环中产生的力和振动能大体地减弱。

尽管如此，由于负载的尺寸和用水量不同，在洗涤循环期间可能产生的力的范围可以相当大地变化并且甚至对于不同洗涤循环大幅地变化。进一步地，例如由于负载不平衡导致的过多的力能够克服悬挂系统的阻尼效果，并且导致不期望的振动水平以及在一些情况下不期望的噪音(诸如由于悬挂部分过度的位移造成的机壳咚咚的响声)。结果，很多传统洗衣机做出一些折衷，诸如针对“平均”负载调整悬挂系统和在脱水阶段将诸如使洗涤篮脱水的操作限制为速度比否则针对特定负载可能使用的速度低，以确保在其它负载中不遭遇过多振动和/或噪音。进一步地，发现随着时间的流逝悬挂系统可能磨损，并且结果随着时间的流逝这样的系统的阻尼效果也可能改变。

发明内容

通过提供洗衣机和在洗涤循环期间实施动态阻尼力优化以优化诸如在洗涤操作期间进行的脱水操作的力产生操作，本文描述的实施例解决本领域相关的这些和其它问题。在一些实施例中，动态阻尼力优化可以利用来自悬挂力传感器结合加速计的输入以动态地确定用于洗衣机的悬挂的阻尼能力，使得悬挂系统中的阻尼可以维持在悬挂系统的阻尼能力内，以平衡操作性能防止不期望的力和振动的产生。

因此根据本发明的一些方面，洗衣机可以包括：洗涤桶，所述洗涤桶设置在壳体内；悬挂系统，所述悬挂系统支撑所述壳体内的所述洗涤桶并构造成阻尼在洗涤循环期间的一个或多个力产生操作期间产生的力；悬挂力传感器，所述悬挂力传感器联接至所述悬挂系统并构造成在所述一个或多个力产生操作期间感测施加到所述悬挂系统的力；加速计，所述加速计构造成在所述一个或多个力产生操作期间感测所述洗涤桶的加速；和控制器，所述控制器联接至所述悬挂力传感器和所述加速计，并且构造成动态地确定所述悬挂系统的阻尼能力和控制所述一个或多个力产生操作以将所述悬挂系统中的阻尼维持在所述悬挂系统的动态地确定阻尼能力内。