[发明专利]停车控制装置和停车控制方法

权利要求书

1.一种停车控制装置，具备：

探测部，其发送超声波，从接收对于所述超声波的反射波的超声波传感器接受基于所述反射波的信号，基于所述信号来探测以与空闲停车空间相邻的方式停放的两个停车车辆群的多个探测点的集合体即探测点群；以及

判定部，其基于作为所述探测点群的图案的至少一个轮廓图案中的至少一个凹陷形状的位置，来判定所述空闲停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间，

其中，所述至少一个轮廓图案包括在所述空闲停车空间的左右两侧检测到的两个轮廓图案，

所述至少一个凹陷形状包括两个凹陷形状，

所述判定部基于所述两个轮廓图案之间的距离来计算所述空闲停车空间的宽度，

在所述空闲停车空间的所述宽度小于第一阈值的情况下，所述判定部判定所述空闲停车空间为所述横向停车空间，

在所述空闲停车空间的所述宽度为所述第一阈值以上的情况下，所述判定部计算所述两个凹陷形状之间的距离即凹陷间隔，

在所述凹陷间隔小于第二阈值的情况下，所述判定部判定所述空闲停车空间为所述横向停车空间，

在所述凹陷间隔为所述第二阈值以上的情况下，所述判定部判定所述空闲停车空间为所述纵向停车空间。

2.根据权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，

所述判定部向规定装置输出表示所述空闲停车空间是所述横向停车空间还是所述纵向停车空间的判定结果信息。

3.根据权利要求1所述的停车控制装置，其特征在于，

所述判定部基于所述空闲停车空间是所述横向停车空间还是所述纵向停车空间，来生成在搭载所述超声波传感器的车辆向所述空闲停车空间停车时的控制中使用的指示信息，并将所述指示信息输出到规定装置。

4.根据权利要求3所述的停车控制装置，其特征在于，

所述判定部计算实际探测到的至少一个所述轮廓图案的一部分相对于预先决定的轮廓图案倾斜的角度，基于计算出的所述角度来生成所述指示信息。

5.一种停车控制装置，具备：

探测部，其发送超声波，从接收对于所述超声波的反射波的超声波传感器接受基于所述反射波的信号，基于所述信号来探测以与空闲停车空间相邻的方式停放的两个停车车辆群的多个探测点的集合体即探测点群；以及

判定部，其基于作为所述探测点群的图案的至少一个轮廓图案中的至少一个凹陷形状的位置，来判定所述空闲停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间，

其中，所述至少一个轮廓图案包括在所述空闲停车空间的左右两侧检测到的两个轮廓图案，

所述至少一个凹陷形状包括两个凹陷形状，

所述判定部分别计算所述两个轮廓图案的长度，

在所述两个轮廓图案的长度均小于第一阈值的情况下，所述判定部判定所述空闲停车空间为所述横向停车空间，

在所述两个轮廓图案的长度中的某一方为第一阈值以上的情况下，所述判定部计算所述两个凹陷形状之间的距离即凹陷间隔，

在所述凹陷间隔小于第二阈值的情况下，所述判定部判定所述空闲停车空间为所述横向停车空间，

在所述凹陷间隔为所述第二阈值以上的情况下，所述判定部判定所述空闲停车空间为所述纵向停车空间。

6.根据权利要求5所述的停车控制装置，其特征在于，

所述判定部向规定装置输出表示所述空闲停车空间是所述横向停车空间还是所述纵向停车空间的判定结果信息。

7.根据权利要求5所述的停车控制装置，其特征在于，

所述判定部基于所述空闲停车空间是所述横向停车空间还是所述纵向停车空间，来生成在搭载所述超声波传感器的车辆向所述空闲停车空间停车时的控制中使用的指示信息，并将所述指示信息输出到规定装置。

8.根据权利要求7所述的停车控制装置，其特征在于，

所述判定部计算实际探测到的至少一个所述轮廓图案的一部分相对于预先决定的轮廓图案倾斜的角度，基于计算出的所述角度来生成所述指示信息。