[发明专利]停车控制装置和停车控制方法

说明书

停车控制装置具有探测部和判定部。探测部发送超声波，从接收对于该超声波的反射波的超声波传感器接受基于反射波的信号，基于该信号来探测以与空闲停车空间相邻的方式停放的两个停车车辆群的多个探测点的集合体即探测点群。判定部基于作为探测点群的图案的至少一个轮廓图案中的至少一个凹陷形状的位置，来判定空闲停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。

技术领域

本公开涉及检测停车空间的停车控制装置和停车控制方法。

背景技术

以往，已知一种使用安装于汽车等车辆的超声波传感器(声纳)来检测停车空间(以下，称为空闲空间)的停车控制装置。停车控制装置使超声波传感器从车辆的侧方发送超声波(发送波)，基于由超声波传感器接收到的超声波(反射波)来检测空闲空间。

例如，在专利文献1中公开了以下一种技术：基于反射波来探测停放的车辆(以下，称为停车车辆)的周围的多个探测点(以下，称为探测点群)，基于该探测点群来判定停车空间的种类。停车空间的种类是纵向停车用的停车空间(以下，称为纵向停车空间)或者横向停车用的停车空间(以下，称为横向停车空间)。

专利文献1：日本特表2009-500225号公报

发明内容

本公开提供一种能够准确地判定停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间的停车控制装置和停车控制方法。

本公开所涉及的停车控制装置具有探测部和判定部。探测部发送超声波，从接收对于该超声波的反射波的超声波传感器接受基于反射波的信号，基于该信号来探测以与空闲停车空间相邻的方式停放的两个停车车辆群的多个探测点的集合体即探测点群。判定部基于作为探测点群的图案的至少一个轮廓图案中的至少一个凹陷形状的位置，来判定空闲停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。

本公开所涉及的停车控制方法包括探测步骤和判定步骤。在探测步骤中，发送超声波，从接收对于该超声波的反射波的超声波传感器接受基于反射波的信号，基于该信号来探测以与空闲停车空间相邻的方式停放的两个停车车辆群的多个探测点的集合体即探测点群。在判定步骤中，基于作为探测点群的图案的至少一个轮廓图案中的至少一个凹陷形状的位置，来判定空闲停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。

此外，将本公开发明的方式在方法、装置、记录介质(包括计算机可读取的非暂时性的记录介质)、计算机程序等之间进行变换而得到的方式作为本公开的方式也是有效的。

根据本公开，能够准确地判定停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式所涉及的停车控制装置的结构例的框图。

图2是表示图1所示的超声波传感器的搭载位置的一例的图。

图3是表示从正上方看到图1所示的车辆正在停车场内寻找空闲空间的情形的图。

图4是表示探测点群的长度的一例的图。

图5是表示探测点群中的凹陷的一例的图。

图6是表示凹陷间隔的一例的图。

图7是表示凹陷角度的一例的图。

图8是表示本公开的实施方式所涉及的停车控制装置的动作例的流程图。

图9是表示本公开的实施方式所涉及的停车控制装置的第一应用例的图。

图10是表示本公开的实施方式所涉及的停车控制装置的第二应用例的图。

图11A是说明本公开的变形例所涉及的停车车辆的倾斜探测的图。

图11B是说明本公开的变形例所涉及的停车车辆的倾斜探测的图。

图12是表示本公开的变形例所涉及的停车控制装置的结构例的框图。