[发明专利]用于检测待联接在一起的第一或第二车辆的位置的装置

说明书

本发明涉及一种装置，用于检测待联接在一起的第一或第二车辆(10、20)的位置，该装置具有传感器装置(30)，该传感器装置(30)能够被布置在第一或第二车辆(10、20)上，并且该传感器装置(30)使用传感器来检测另一个第二或第一车辆(20、10)的至少一个参考点(40)。本发明的目的是提供一种装置，用于检测待联接在一起的第一或第二车辆(10、20)的位置，所述装置允许在操作上可靠且精确的联接，而不管当前的环境影响。根据本发明，这是通过以下来实现的：所述传感器装置(30)具有至少一个收发器单元(31)，并且所述至少一个参考点(40)能够配备有应答器(41)，该应答器(41)反射所述收发器单元(31)的无线电信号。

技术领域

本发明涉及一种用于检测待联接在一起的第一或第二车辆的位置的装置。

背景技术

第一和第二车辆通过兼容的联接装置以可释放的方式连结在一起，第一车辆是牵引车辆，并且为此目的通常配备有用于推进它的发动机。于是，一个或多个第二车辆是非驱动的拖车车辆，其由第一车辆牵引。例如，第一车辆可以是具有第五轮的牵引车，并且第二车辆是具有主销的拖车。这种相连接的第一和第二车辆也被称为铰接式车辆。替代地是，第一车辆也可以是机动车，在其后端处布置有销联接器，并且第二车辆可以是牵引杆拖车，其中牵引杆孔眼形成在牵引杆的端部处。以这种方式联接在一起的第一和第二车辆也被称为铰接式列车。此外，还可以想到混合形式，在该混合形式中，例如第一车辆是牵引车，半挂车直接联接到该牵引车，并且牵引杆拖车联接到该半挂车。在单独考虑拖车车辆的情况下，诸如半挂车的牵拉车辆将是第一车辆，而被牵拉的车辆(诸如，牵引杆拖车)将是第二车辆。

已经努力使上述车辆在停车场自动驾驶，即，在第一车辆中不存在驾驶员的情况下。DE 103 22 765 B4公开了一种用于自动驾驶车辆的自动化停车场。自动驾驶还包括第一和第二车辆的自动联接和分离。此外，停车场可以配备有自动加油站和/或自动清洗站，以便根据需要对相应的车辆进行加油和清洗。

从DE 10 2006 057 610 A1中已知了一种辅助系统，该辅助系统应该在目标对象的作用下帮助驾驶员对第一车辆进行联接、对接或驾驶。目标对象是指拖车、半挂车、交换车体或装载坡道。已知的辅助系统基本上包括图像传感器和计算单元，借助于该图像传感器和计算单元，目标对象高度应该被设置在第一车辆处。因此，例如，能够通过场景分析来识别特定目标对象并且将特定目标对象与存储的模型数据协调配合，使得在完成实际联接之前，在第一车辆处预设至少近似的目标对象高度。然而，已知的辅助系统仅基于图像传感器，该图像传感器向电子控制器提供第二联接装置的图像，该电子控制器又应该用合适的软件识别第二联接装置。但是，通过图像传感器识别对象已被证明不是非常可靠的，因为它对操作期间不断变化的光照条件和不可避免的污垢和尘垢特别敏感。在自动操纵车辆的情况下，当没有驾驶员干预联接过程时，这变得特别不利。

发明内容

因此，本发明提出的要解决的问题是提供一种用于检测被联接在一起的第一或第二车辆的位置的装置，该装置使得能够独立于主要的环境影响进行可靠且精确的联接。

借助于基于无线电的定位，收发器单元检测位于其所计量的(metered)空间区域中的应答器。应答器与相对于另一车辆的收发器单元的限定的位置相协调配合，并且应答器由收发器单元检测。定位通过测量由收发器单元启动的无线电信号的传播时间而产生，该信号由应答器接收、处理和反射。通过对无线电信号的传播时间的测量，能够实时确定从应答器到收发器单元的直接距离。

有利地是，关于应答器所永久固定到的车辆或车辆类型的附加信息能够存储在应答器中。车辆类型定义了第二车辆是否是具有主销的半挂车或具有在牵引杆的端部形成的牵引杆孔眼的牵引杆拖车。以这种方式，能够防止例如处于自动驾驶模式的牵引车错误地试图联接到牵引杆拖车上。