[发明专利]用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法

权利要求书

1.一种用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，所述SVM系统包括相机图像处理模块，所述相机图像处理模块将由多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于，包括：

查找表，分别存储于所述多个相机，由多个相机的各自的固有数据构成；以及

畸变校正部，其包括在所述相机图像处理模块中，从所述多个相机接收所述查找表，并使用各自查找表对所述多个相机所拍摄的图像分别进行镜头畸变校正，

所述相机图像处理模块进一步包括图像合成部，所述图像合成部使用通过所述畸变校正部进行镜头校正的各个相机的图像来合成SVM图像，

所述查找表是，当所述多个相机分别拍摄的对象通过所述多个相机的各自镜头被投射到传感器时显示所述多个相机的畸变的信息和可对其进行映射的数据表。

2.根据权利要求1所述的用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其特征在于，

所述畸变校正部使用查找表将各相机的畸变图像以像素为单位移动到无畸变图像，从而进行镜头畸变校正。

3.根据权利要求2所述的用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其特征在于，

所述畸变校正部在使用查找表进行镜头畸变校正时，不进行全部映射，而是进行部分映射，以校正所需校正的部分。