[发明专利]用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法

说明书

本发明涉及一种用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，所述SVM系统包括相机图像处理模块，所述相机图像处理模块将在多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于，包括：查找表，其分别存储在所述多个相机，由多个相机的各个固有数据构成；以及畸变校正部，其包括在所述相机图像处理模块，对所述多个相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正，其中，所述畸变校正部使用分别存储在多个相机的所述查找表来对各相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正。

技术领域

本发明涉及用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法。更具体来说，查找表是显示各相机的畸变信息和可对其进行映射的数据表。将所述查找表分别存储到相应相机，并以此通过，将镜头畸变的校正分别应用到相应相机，从而在合成SVM图像时，可获得高准确度。

背景技术

一般来说，SVM系统(Surround View Monitoring System：全景图像系统)是一眼就能监控周围360度全景的图像系统，其用于拍摄周围的图像和目视检查。

用于制作SVM图像的图像处理运算法则(algorithm)中最重要和首先要做的工作是用于校正相机镜头的镜头畸变校正(Lens Distortion Correction，LDC)。

此外，一般相机的镜头为水平60～80度的夹角视角(angle of view)，与此相反，SVM相机为水平180度以上的宽角度(wide-angle)视角。因此，跟一般相机的镜头相比，其实际拍摄对象的畸变现象更为突出，因为如此，畸变校正技术对SVM系统的合成图像的品质会造成很大的影响。

然而，尽管对相机的图像畸变进行校正，但由于相机光轴的不同而产生问题。即使是同一部相机的镜头，也因为生产误差而产生偏差。

此外，如果通过使用相同的查找表对其他相机的镜头畸变进行校正，将会产生偏差，从而SVM的准确度也会下降。

另外，为了减少在相机生产过程中所发生的偏差，最近进行将镜头和传感器的光轴完全对准的补充工作，但为此需要更多的时间和费用。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法。对相机镜头的畸变进行校正时，显示有关相应相机的畸变信息和可对其进行映射的数据表为查找表(LUT:Look-up table)，而所述查找表分别存储在各自相机中，并以此通过，将镜头畸变的校正分别应用到各自相机，从而，在合成SVM图像时可以获得高准确度。

此外，本发明的另一目的在于提供用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法。其通过使用查找表可以以部分映射来校正所需校正的部分，而不是对全部图像进行校正。

解决问题的手段

根据本发明的实施例，一种用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其包括相机图像处理模块，所述相机图像处理模块将由多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其包括：查找表，分别存储于所述多个相机，由多个相机的各自的固有数据构成；以及畸变校正部，其包括在所述相机图像处理模块中，用于对所述多个相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正，其中，所述畸变校正部使用分别存储在多个相机的所述查找表来对各相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正。

此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其中所述查找表是，当相机所拍摄的对象通过相机镜头投射到传感器时，显示畸变信息和可对其进行映射的数据表。

此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其中所述畸变校正部使用查找表将各相机的畸变图像以像素为单位移动到无畸变图像，从而进行镜头畸变校正。

此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其中所述畸变校正部在使用查找表进行镜头畸变校正时，不进行全部映射，而是进行部分映射，以校正所需校正的部分。