[发明专利]位置信息确定方法、位置信息确定装置、以及，记忆媒体

权利要求书

1.一种位置信息确定方法，其特征在于，包括：

对具有与已拍摄图像中产生的畸变有关的规定畸变特性的第一拍摄手段所拍摄的对象图像进行获取的步骤；

对相当于通过第二拍摄手段对第一刻度板进行拍摄后取得的图像的第一刻度板图像进行获取的步骤，其中，所述第一刻度板具有第一刻度，并且在与具有所述规定畸变特性的所述第二拍摄手段隔开第一距离后对向配置；

将所述第一刻度板图像与所述对象图像重合的步骤；

使用所述第一刻度板图像上的第一刻度，对从位于所述对象图像上显示的设定高度上的对象物直至所述对象图像中心的在图像上的高度进行测定的步骤；

通过所述图像上的高度与所述第一距离，计算出由水平面、连接所述第一拍摄手段与所述对象物的直线所构成的角度的步骤；以及

基于所述第一拍摄手段与所述对象物的高低差以及所述角度，计算出从所述第一拍摄手段直至所述对象物的对象距离以及水平面上的距离中的至少一方的步骤。

2.根据权利要求1所述的位置信息确定方法，其特征在于，进一步包括：

从在相隔规定时间后拍摄的两张对象图像中分别计算出从所述第一拍摄手段直至所述对象物的对象距离或者水平面上的距离，并通过将所述计算出的两个对象距离或者水平面上的距离之间的差除以所述规定时间，来计算出所述第一拍摄手段与所述对象物之间的相对速度的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的位置信息确定方法，其特征在于，进一步包括：

将具有第二刻度的第二刻度板在与所述第一刻度板隔开第二距离后对向配置的步骤；

在通过所述第二拍摄手段对所述第一刻度板以及所述第二刻度板进行拍摄后，获取第二刻度板图像的步骤；以及

根据所述第二刻度板图像上的第一刻度、所述第二刻度板图像上的第二刻度、以及所述第二距离，计算出所述第一距离的步骤。

4.一种位置信息确定装置，其特征在于，包括：

获取部，获取具有与已拍摄图像中产生的畸变有关的规定畸变特性的第一拍摄手段所拍摄的对象图像；

记忆部，记忆有：相当于通过第二拍摄手段对第一刻度板进行拍摄后取得的图像的第一刻度板图像，所述第一刻度板具有第一刻度，并且在与具有所述规定畸变特性的所述第二拍摄手段隔开第一距离后对向配置；以及与位于设定高度上的对象物有关的对象物信息；

重合部，将所述第一刻度板图像与所述对象图像重合；

确定部，在参照所述对象物信息后确定出在所述对象图像上显示的所述对象物；

测定部，使用所述第一刻度板图像上的第一刻度，对从位于所述对象图像上显示的设定高度上的对象物直至所述对象图像中心的在图像上的高度进行测定；以及

计算部，通过所述图像上的高度与所述第一距离，计算出由水平面、连接所述第一拍摄手段与所述对象物的直线所构成的角度后，基于所述第一拍摄手段与所述对象物的高低差、以及所述角度，计算出从所述第一拍摄手段直至所述对象物的对象距离以及水平面上的距离中的至少一方。

5.根据权利要求4所述的位置信息确定装置，其特征在于：

所述计算部从在相隔规定时间后拍摄的两张对象图像中分别计算出从所述第一拍摄手段直至所述对象物的对象距离或者水平面上的距离，并通过将所述计算出的两个对象距离或者水平面上的距离之间的差除以所述规定时间，进一步计算出所述第一拍摄手段与所述对象物之间的相对速度。