[发明专利]位置信息确定方法、位置信息确定装置、以及，记忆媒体

说明书

本发明提供一种用于正确确定图像上显示的对象物的位置等的位置信息确定方法，包括：对行车记录仪所拍摄的对象图像进行获取的步骤；对与行车记录仪隔开第一距离后配置的第一刻度板拍摄后的第一刻度板图像进行获取的步骤；将第一刻度板图像与对象图像重合的步骤；使用第一刻度板图像，对从位于对象图像上显示的设定高度上的对象物直至对象图像中心的在图像上的高度进行测定的步骤；通过图像上的高度与第一距离，计算出由水平面、连接行车记录仪与对象物的直线所构成的角度的步骤；以及基于行车记录仪与对象物的高低差、以及角度，计算出从行车记录仪直至对象物的对象距离的步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于正确确定图像上显示的对象物的位置等的位置信息确定方法、位置信息确定装置、以及，记忆媒体。

背景技术

以往，当搭载了行车记录仪的车辆发生事故时，一般通过以下方式来确定事故发生瞬间的事故车辆的速度：

例如，当事故发生在刚越过人行横道线后时，先通过目测抽取出车辆前端到达人行横道线的一瞬间的图像帧(Image frame)与车辆前端越过人行横道线的一瞬间的图像帧，再通过将人行横道线的长度除以这两个图像帧之间的时间，从而来确定车辆当时的速度。

然而，多数情况下，车辆上设置的行车记录仪的高度在110cm～130cm范围内，相对于此，发生事故的现场往往距离行车记录仪10m以上。此情况下，图像上哪怕是1mm的差，在实际中也会导致偏差几十厘米甚至数米。

因此，即便通过目测将车辆前端进入人行横道的瞬间的图像抽取出来，其也有可能与实际的车辆前端进入人行横道的瞬间的情况存在很大的差别，通过这样的方法来计算出的车辆的速度是不够准确的，会导致事故责任的判定出现较大偏差。

另外，由于行车记录仪所拍摄的图像会因摄像机特性以及镜头特性而存在距离图像中心越远则图像畸变程度越大的问题，因此考虑到这点会导致通过上述方法而计算出的车辆的位置误差会进一步增大。

再有，在事故发生前，车辆一般会通过制动来减速。但在上述方法中，仅仅是确定了车辆前端进入人行横道的瞬间与车辆前端越过人行横道的瞬间之间的平均速度，而并没有对事故瞬间的速度进行确定。

因此，本发明的发明目的，是提供一种用于正确确定图像上显示的对象物的位置等的位置信息确定方法、位置信息确定装置、以及，记忆媒体。

发明内容

本发明涉及的位置信息确定方法，包括：对具有与已拍摄图像中产生的畸变有关的规定畸变特性的第一拍摄手段所拍摄的对象图像进行获取的步骤；对相当于通过第二拍摄手段对第一刻度板进行拍摄后取得的图像的第一刻度板图像进行获取的步骤，其中，所述第一刻度板具有第一刻度，并且在与具有所述规定畸变特性的所述第二拍摄手段隔开第一距离后对向配置；将所述第一刻度板图像与所述对象图像重合的步骤；使用所述第一刻度板图像上的第一刻度，对从位于所述对象图像上显示的设定高度上的对象物直至所述对象图像中心的在图像上的高度进行测定的步骤；通过所述图像上的高度与所述第一距离，计算出由水平面、连接所述第一拍摄手段与所述对象物的直线所构成的角度的步骤；以及基于所述第一拍摄手段与所述对象物的高低差、以及所述角度，计算出从所述第一拍摄手段直至所述对象物的对象距离以及水平面上的距离中的至少一方的步骤。

根据这样的构成，通过使用对应畸变特性的第一刻度板图像，就能够获取畸变被补正后的对象物在图像上的高度，从而就能够从该畸变被补正后的图像上的高度与第一距离处，计算出由水平面、连接第一拍摄手段与对象物的直线所构成的畸变被补正后的角度。并且，基于第一拍摄手段的设定高度与静止物的设定高度的高低差、以及畸变被补正后的角度，就能够通过畸变被补正后的正确值，来计算出从第一拍摄手段直至静止物的对象距离或者水平面上的距离。