[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201780061584.5 | 申请日： | 2017-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN109803797B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 铃木敏幸;山根秀士;高见敦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于，
该机器人具备：
第1机械手；
第2机械手；
机械臂，在该机械臂的末端将所述第1机械手和所述第2机械手安装成能够互换；以及
控制装置，
所述第1机械手具有用于规定该第1机械手与地板部的预定位置之间的位置关系的定位部，
所述控制装置构成为，将保持有工件的所述第1机械手安装于所述机械臂的状态下将所述定位部固定于所述地板部的预定位置之后，将所述第2机械手安装于所述机械臂来替换所述第1机械手。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
设置于所述地板部的预定位置的被定位部为设置于所述地板部的突起部，
所述定位部为设置于所述第1机械手的下表面并且嵌入所述突起部的凹陷部。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述第1机械手具有插入于工件的安装部内并且能够变更彼此的间隔的一对支承部件，
所述控制装置构成为，通过在所述安装部内扩大一对所述支承部件彼此的间隔而使所述第1机械手保持所述工件。
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