[发明专利]用于操纵生轮胎的方法和设备

权利要求书

1.一种用于操纵构造的生轮胎(100)以用于后续处理的方法，所述后续处理包括以下中的至少一个：

模制和硫化；

生轮胎表面的处理；

其中，通过将生轮胎的至少侧向部分支撑在多个装载筐(24)之间的选定的所述装载筐(24a)内来获得生轮胎的装载位置，每个装载筐(24)具有截头圆锥形状并且具有竖向对称轴线(K)；

所述方法包括：

-将所述生轮胎(100)布置在包括夹持装置(13)的转移装置(11)中，以用于将其转移到选定的所述装载筐(24a)；

-沿着预定的行程线操纵所述夹持装置(13)，其中承载所述生轮胎(100)的所述夹持装置(13)在生轮胎的纵向轴线(A)竖向布置的情况下沿着第一水平轴线(X)操纵直到预定的转移位置(27)，所述转移位置在相对于选定的装载筐的预定高度处覆在选定的装载筐(24a)上；

-通过执行从所述预定的转移位置(27)朝向选定的所述装载筐(24a)向下行程来根据竖向轴线(Z)操纵所述夹持装置(13)；

-通过调节生轮胎的纵向轴线(A)与选定的所述装载筐(24a)的竖向对称轴线之间的水平偏差(S)来控制所述向下行程，以在受控的所述向下行程结束时在所述装载位置获得所述生轮胎的受控姿态，其中所述水平偏差(S)低于预定的最大阈值；

-在保持所述受控姿态的同时执行所述后续处理。

2.如权利要求1所述的方法，其中控制所述向下行程的动作包括：

检测所述水平偏差(S)；

将检测到的所述水平偏差与所述最大阈值进行比较；

如果检测到的水平偏差大于所述最大阈值，则执行所述夹持装置(13)的沿着至少一个水平轴线(X、Y)的调节行程，以减小检测到的水平偏差。

3.如权利要求2所述的方法，其中通过使用下部基准(28)和上部基准(20)来执行检测所述水平偏差(S)的动作，所述下部基准标识选定的装载筐(24a)的所述竖向对称轴线(K)，以及所述上部基准由所述夹持装置(13)承载并且布置成限定生轮胎的所述纵向轴线(A)。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中以在10Hz和100Hz之间的频率执行检测水平偏差以及将检测到的水平偏差与水平偏差的最大阈值进行比较的动作。

5.如权利要求4所述的方法，其包括：如果检测到的水平偏差大于所述最大阈值，则在每次检测和比较之后，重复执行所述夹持装置(13)的沿着至少一个水平轴线(X、Y)的调节行程的动作。

6.如权利要求2所述的方法，其中沿着所述至少一个水平轴线(X、Y)中的第一水平轴线(X)执行所述调节行程。

7.如权利要求6所述的方法，其中沿着所述至少一个水平轴线(X、Y)中的横向于所述第一水平轴线(X)的第二水平轴线(Y)执行所述调节行程。

8.如权利要求2所述的方法，其中在夹持装置(13)沿着向下行程的减慢或停止步骤期间检测水平偏差。

9.如权利要求2或8所述的方法，其中从相对于选定的所述装载筐(24a)的预定高度开始检测水平偏差。

10.如权利要求1所述的方法，其包括：

i)在于所述装载位置达到所述受控姿态后自动执行所述后续处理，或

ii)作为未能在所述装载位置实现所述受控姿态的结果而产生不正确姿态的信号。

11.如权利要求10所述的方法，其中动作i)包括将生轮胎从所述装载位置自动装载在相应的硫化模具(23)中，或者自动激活对生轮胎(100)的表面的所述处理。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述不正确姿态的信号抑制动作i)。

13.如权利要求10或12所述的方法，其中所述不正确姿态的信号激活不正确姿态的警报。