[发明专利]用于操纵生轮胎的方法和设备

说明书

描述了一种用于操纵构造的生轮胎(100)以用于后续处理的方法，后续处理至少包括模制和硫化和/或对生轮胎表面的处理。生轮胎(100)在其纵向轴线(A)竖向布置的情况下由夹持装置(13)承载，并且沿着第一水平轴线(X)操纵，直到达到预定的转移位置(27)，所述转移位置覆在选定的装载筐(24a)上。夹持装置(13)执行受控的向下行程以获取生轮胎的受控姿态，其中纵向轴线(A)与选定的所述装载筐(24a)的竖向对称轴线之间的偏差(S)低于预定的最大阈值。在保持受控姿态的同时执行后续处理。

技术领域

本发明涉及一种操纵生轮胎的方法。本发明还涉及一种用于生产轮胎的装备，其中实施了上述方法。

背景技术

轮胎的生产周期涉及在一个或多个生产线中生产和/或组装正在处理的轮胎的各种部件，并且随后使正在处理的轮胎进行模制和硫化处理，所述模制和硫化处理适于根据所需的几何形状和胎面花纹确定轮胎的结构。

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，胎体帘布层具有与相应的环形锚固结构接合的相应地相对的端部折片，环形锚固结构集成在通常由名称“胎圈”所标识的区域中。胎冠结构与胎体结构相联，胎冠结构包括：具有一个或多个带束层的带束结构，带束层相对于彼此以及相对于胎体帘布层布置成径向叠置，具有交叉的取向和/或基本平行于轮胎的周向发展方向的织物或金属加强帘线；以及在上述带束结构的径向外部位置的胎面带，其与轮胎的其它部件半成品一样由弹性体材料制成。

弹性体材料的相应侧面进一步施加在胎体结构的侧向表面上的轴向外部位置，每个侧面在相应的环形锚固结构处从胎面带的侧向边缘中的一个侧向边缘延伸直到胎圈。

在通过组装相应的半成品进行生轮胎的构造之后，通常进行模制和硫化处理，以通过弹性体材料的交联确定轮胎的结构稳定性，以及在胎面带上赋予所需的胎面花纹并在侧壁处赋予任何区别性的图形标记。为此，将轮胎引入模具中，以通过组合的加热和加压作用进行硫化，组合的加热和加压作用例如通过在压力下将蒸汽引入接合在轮胎本身内的可膨胀硫化室中而获得。

术语“弹性体材料”用于表示这样的组合物，其包括至少一种弹性体聚合物和至少一种加强填料。优选地，此种组合物还包含添加剂，诸如，例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，此种材料可以通过加热交联，从而形成最终的制成品。

“生轮胎”是指通过构造处理获得的轮胎，并且尚未进行模制和硫化。

“硫化线”是指包括多个硫化模具的生产线，其中生轮胎进行硫化和模制处理。所述多个模具可以包括不同尺寸的模具以用于处理不同型号的轮胎。

“中间处理站”是指其中以预定频率引入指向特定硫化模具的生轮胎的站。生轮胎表面的处理、优选地径向内表面的处理对于防止所述可膨胀硫化室与轮胎本身的径向内表面之间的脱离问题是必要的。

术语轮胎的“侧向部分”表示轮胎的轴向外部部分，其包括至少侧壁和/或胎圈的部分。

术语“姿态”是指主体在空间中的取向。如果等同于刚性主体，则可以例如使用其重心坐标和三个欧拉角来标识。

术语生轮胎的“装载位置”是指通过在装载筐内支撑其至少一个侧向部分而获得的位置。

术语“纵向轴线”是指在模制和硫化之后对应于相同轮胎的旋转轴线的轴线。

术语“水平”、“竖向”、“下部”、“上部”、“低”、“高”、“上方”表示元件(诸如轮胎的部件、轮胎、设备、装置等)相对于地面的相对位置，或所述元件中的一个元件相对于另一个元件的相对位置。

代表同一申请人的文献WO 2014/102677描述了一种装备，其包括生轮胎的两个生产线、两个储存部和两个硫化线，每个硫化线包括多个硫化模具。为每个硫化线提供转移装置，其适于拾取来自储存部的选定生轮胎并将其转移到硫化线。