[发明专利]用于自动车辆的操作安全系统有效
| 申请号： | 201780062022.2 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109937389B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | S·朗贝尔蒙;金埈成;韦峻青;G·巴蒂亚 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 车辆 操作 安全 系统 | ||
1.一种用于自动车辆的操作安全系统(10)，所述系统(10)包括：
包括安装在主车辆(12)上的车载传感器(80)的物体检测器(20)，所述车载传感器(80)包括至少三个传感器，其中每个传感器是以下各项中的一项：
相机(22)，所述相机(22)用于确定主车辆(12)附近的物体(18)的图像位置(32)，
激光雷达单元(24)，所述激光雷达单元(24)用于确定所述主车辆(12)附近的所述物体(18)的激光雷达位置(34)，以及
雷达单元(26)，所述雷达单元(26)用于确定所述主车辆(12)附近的所述物体(18)的雷达位置(36)；以及
控制器(40)，所述控制器(40)与所述车载传感器(80)通信，所述控制器(40)被配置成：
基于所述车载传感器指示的两个或多于两个位置以及报告位置的比较来确定针对所述物体的复合位置，所述物体的所述报告位置来自未安装在所述主车辆(12)上的远程传感器(78)；
将所述复合位置与所述车载传感器指示的两个或多于两个位置和所述报告位置中的各个位置之间的距离同误差阈值进行比较；以及
针对所述车载传感器指示的两个或多于两个位置以及所述报告位置中的相应位置，在所述复合位置与相应位置之间的距离大于所述误差阈值的情况下，忽略该相应位置。
2.根据权利要求1所述的操作安全系统(10)，其中，针对所述物体的复合位置是基于从所述主车辆到所述报告位置和所述至少三个传感器指示的相应位置的平均范围、平均方位角、平均纬度和平均经度其中至少之一来确定的。
3.根据权利要求1所述的操作安全系统(10)，其中，
所述车载传感器(80)用于确定所述主车辆(12)附近的物体(18)的检测位置(74)；
所述系统还包括收发器(42)，所述收发器(42)用于接收所述物体(18)的由未安装在所述主车辆(12)上的远程传感器(78)确定的报告位置(76)。
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