[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和摄影装置有效
申请号: | 201780062159.8 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN109804619B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 栗原康平;豊田善隆;铃木大祐 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T5/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 马建军;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 摄影 | ||
1.一种图像处理装置,其根据具有同一视野的通过接收第1波段的光即可见光而取得的第1图像和通过接收与所述第1波段不同的第2波段的光即不可见光而取得的第2图像生成合成图像,其中,所述图像处理装置具有:
第1图像分离部,其从所述第1图像分离从所述第1图像的基础成分即第1基础成分分离出的亮度成分即第1亮度基础成分、从所述第1基础成分分离出的颜色成分即第1颜色基础成分以及从所述第1图像的细节成分即第1细节成分分离出的亮度成分即第1亮度细节成分;
第2图像分离部,其从所述第2图像分离所述第2图像的细节成分即第2细节成分;
细节合成部,其生成取第2增益调整成分与第1增益调整成分的算术平均而得到的值,作为合成亮度细节成分,其中,所述第2增益调整成分是通过对所述第2细节成分进行增益调整而得到的,所述第1增益调整成分是通过以比所述第2细节成分的增益小的增益对所述第1亮度细节成分进行增益调整而得到的;
合成亮度成分生成部,其对所述合成亮度细节成分和所述第1亮度基础成分进行合成,由此生成合成亮度成分;以及
亮度颜色合成部,其对所述合成亮度成分和所述第1颜色基础成分进行合成,由此生成所述合成图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述第1图像分离部具有:
第1图像滤波分离部,其对所述第1图像进行边缘保存平滑滤波处理而生成平滑化的所述第1基础成分,并且根据所述第1基础成分与所述第1图像的差分生成所述第1细节成分;
基础亮度颜色分离部,其从所述第1基础成分分离所述第1基础成分的亮度成分即第1亮度基础成分和所述第1基础成分的颜色成分即第1颜色基础成分;以及
细节亮度颜色分离部,其从所述第1细节成分分离所述第1细节成分的亮度成分即第1亮度细节成分。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述第1图像分离部具有:
第1图像亮度颜色分离部,其从所述第1图像分离所述第1图像的亮度成分即第1亮度成分和所述第1图像的颜色成分即第1颜色成分;
第1亮度成分分离部,其从所述第1亮度成分分离所述第1亮度成分的基础成分即第1亮度基础成分和所述第1亮度成分的细节成分即第1亮度细节成分;以及
第1颜色成分分离部,其从所述第1颜色成分分离所述第1颜色成分的基础成分即第1颜色基础成分。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的图像处理装置,其中,
所述第2图像分离部具有第2图像滤波分离部,该第2图像滤波分离部对所述第2图像进行边缘保存平滑滤波处理而生成平滑化的第2基础成分,根据所述第2基础成分与所述第2图像的差分生成所述第2细节成分。
5.一种摄影装置,其中,所述摄影装置具有:
权利要求1~4中的任意一项所述的图像处理装置;
第1图像传感器,其取得所述第2图像;以及
第2图像传感器,其与所述第1图像传感器并列配置,该第2图像传感器取得所述第1图像。
6.根据权利要求5所述的摄影装置,其中,
所述摄影装置对由所述第1图像传感器取得的所述第2图像和由所述第2图像传感器取得的所述第1图像进行位置对齐调整。
7.一种图像处理方法,根据具有同一视野的通过接收第1波段的光即可见光而取得的第1图像和通过接收与所述第1波段不同的第2波段的光即不可见光而取得的第2图像生成合成图像,其中,所述图像处理方法具有以下步骤:
第1图像分离步骤,从所述第1图像分离从所述第1图像的基础成分即第1基础成分分离出的亮度成分即第1亮度基础成分、从所述第1基础成分分离出的颜色成分即第1颜色基础成分以及从所述第1图像的细节成分即第1细节成分分离出的亮度成分即第1亮度细节成分;
第2图像分离步骤,从所述第2图像分离所述第2图像的细节成分即第2细节成分;
细节合成步骤,生成取第2增益调整成分与第1增益调整成分的算术平均而得到的值,作为合成亮度细节成分,其中,所述第2增益调整成分是通过对所述第2细节成分进行增益调整而得到的,所述第1增益调整成分是通过以比所述第2细节成分的增益小的增益对所述第1亮度细节成分进行增益调整而得到的;
合成亮度成分生成步骤,对所述合成亮度细节成分和所述第1亮度基础成分进行合成,由此生成合成亮度成分;以及
亮度颜色合成步骤,对所述合成亮度成分和所述第1颜色基础成分进行合成,由此生成所述合成图像。
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