[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和摄影装置

说明书

图像处理装置(100)具有分离不可视细节成分(D1)的不可视图像滤波分离部(101)、分离可视基础成分(D2A)和可视细节成分(D2B)的可视图像滤波分离部(102a)、分离可视亮度基础成分(D3A)和可视颜色基础成分(D3B)的基础亮度颜色分离部(102b)、分离可视亮度细节成分(D4)的细节亮度颜色分离部(102c)、生成合成亮度细节成分(D5)的细节合成部(103)、生成合成亮度成分(D6)的合成亮度成分生成部(104)以及生成合成图像(DOUT)的亮度颜色合成部(105)。

技术领域

本发明涉及根据通过接收来自摄影对象的第1波段的光而取得的第1图像和通过接收来自相同摄影对象的第2波段的光而取得的第2图像生成视觉辨认性较高的合成图像的图像处理装置、图像处理方法和摄影装置。

背景技术

存在如下的图像统合技术：根据场景(摄影对象的状态或摄影对象的周边状况等)选择可视图像和红外图像或RGB图像和窄带图像等这样的图像特征不同的多种图像进行统合(合成)，由此生成视觉辨认性较高的图像。例如，近红外图像在产生霞时或高动态范围环境下发挥较高的视觉辨认性，通过来自卫星或无人机的摄像而得到的窄带图像适合活用于海洋和植被区域的监视。此外，市售有大量如下的监视装置：具有近红外光源等照射不可见光的照射装置和取得信号电平较高且噪声电平较低的图像的摄像机，适合于夜间的监视场景。将这种图像特征不同的图像中的任意一方与可视图像进行合成，由此，即使在拍摄到仅通过可视图像很难进行判别的场景的情况下，也能够容易地判别应该关注的物体或对象。

在专利文献1中记载有如下的图像处理方法：利用第2图像的边缘成分，可靠地增强在不同条件下拍摄同一对象而得到的第1图像和第2图像中的显示用的第1图像中包含的边缘。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-241584号公报(权利要求1、图2、第0127段)

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的图像处理方法中，存在在低照度条件下可视图像包含噪声这样的课题。具体而言，专利文献1的技术涉及可视图像的亮度成分中包含的噪声，能够通过边缘量的调整来抑制噪声，但是，可视图像的颜色成分中包含的噪声(以下称作颜色噪声)被直接合成，因此，没有充分抑制颜色噪声，无法生成视觉辨认性较高的图像(图像数据)。

因此，本发明的目的在于，提供如下的图像处理装置、图像处理方法和摄影装置：即使在拍摄到图像中包含颜色噪声的场景的情况下，也能够生成减少了颜色噪声的影响的、视觉辨认性较高的合成图像。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的图像处理装置根据具有同一视野的通过接收第1波段的光而取得的第1图像和通过接收与所述第1波段不同的第2波段的光而取得的第2图像生成合成图像，其中，所述图像处理装置具有：第1图像分离部，其从所述第1图像分离从所述第1图像的基础成分即第1基础成分分离出的亮度成分即第1亮度基础成分、从所述第1基础成分分离出的颜色成分即第1颜色基础成分以及从所述第1图像的细节成分即第1细节成分分离出的亮度成分即第1亮度细节成分；第2图像分离部，其从所述第2图像分离所述第2图像的细节成分即第2细节成分；细节合成部，其生成取通过对所述第1亮度细节成分进行增益调整而得到的第1增益调整成分与通过对所述第2细节成分进行增益调整而得到的第2增益调整成分的算术平均而得到的值，作为合成亮度细节成分；合成亮度成分生成部，其对所述合成亮度细节成分和所述第1亮度基础成分进行合成，由此生成合成亮度成分；以及亮度颜色合成部，其对所述合成亮度成分和所述第1颜色基础成分进行合成，由此生成所述合成图像。

本发明的另一个方式的摄影装置具有：上述图像处理装置；以及图像传感器，其具有检测红外光的红外像素、检测红色光的红色像素、检测绿色光的绿色像素以及检测蓝色光的蓝色像素，取得所述不可视图像和所述可视图像。