[发明专利]用于昆虫幼虫的自动化大规模饲养系统

权利要求书

1.一种自动化昆虫饲养系统，包括：

昆虫分配站，其具有第一水平表面；

昆虫分配器，其包括昆虫容器和昆虫分配器皿，所述昆虫分配器皿的第一端耦合到限定在所述昆虫容器中的第一孔口，并且所述昆虫分配器皿的第二端可移动地靠近所述第一水平表面，以在所述第一水平表面处从所述昆虫容器分配一个或多个昆虫；

食物分配站，其具有第二水平表面；

食物分配器，其包括食物容器和食物分配器皿，所述食物分配器皿的第一端耦合到限定在所述食物容器中的第二孔口，并且所述食物分配器皿的第二端可移动地靠近所述第二水平表面，以在所述第二水平表面处从所述食物容器分配食物；以及

机械存放系统，包括至少一个机械臂和搁板，所述机械臂被配置为将饲养容器从所述第二水平表面转移到所述搁板。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一水平表面和所述第二水平表面是相同的表面。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述昆虫分配器包括卵分配器或幼虫分配器，其中所述一个或多个昆虫包括昆虫卵或昆虫幼虫，其中所述昆虫卵包括蚊子卵，并且其中所述昆虫幼虫包括蚊子幼虫。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述机械存放系统包括多个搁板。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述机械存放系统还包括一个或多个温度控件和一个或多个照明控件，所述一个或多个温度控件被配置为调整所述饲养容器周围的温度，并且所述一个或多个照明控件被配置为调整所述饲养容器周围的照明。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

排放站，至少包括第三水平表面、刀片和羽化器皿，所述刀片可移动地靠近所述第三水平表面以切开放置在所述第三水平表面上的所述饲养容器，从而将所述饲养容器的内容物释放到所述羽化器皿中。

7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

计算设备，包括用户界面，所述用户界面被配置为管理支持所述饲养容器的一个或多个托盘的移动，并且其中所述用户界面被进一步配置为调度要在所述饲养容器上执行的一个或多个动作。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述机械臂包括具有用于抓取所述饲养容器的真空杯的抓取臂。

9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

一次性容器创造系统，至少包括热可塑材料的卷轴和成型填充机，所述成型填充机被配置为在一层所述热可塑材料中创造一个或多个压痕。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述一次性容器创造系统进一步包括热封器，所述热封器被配置为密封所述热可塑材料的上层和底层的至少部分以形成所述饲养容器，并且其中所述成型填充机包括柱创造机，所述柱创造机被配置为在一层所述热可塑材料中创造一个或多个柱。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个昆虫从所述昆虫容器分配到所述饲养容器，并且其中所述食物从所述食物容器分配到所述饲养容器。

12.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

监控系统，其包括计算设备和一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为监控所述饲养容器中的一个或多个昆虫，并且所述计算设备被配置为响应于从所述监控获得的数据来调整与所述饲养容器相关联的一个或多个参数。

13.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

检查站，其具有第三水平表面和一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为在所述饲养容器被放置在所述第三水平表面上时收集关于所述饲养容器的数据。