[发明专利]用于昆虫幼虫的自动化大规模饲养系统

说明书

本公开的实施例可以提供用于昆虫幼虫的自动化大规模饲养系统。自动化大规模饲养系统可以促进孵化、进料、监控昆虫幼虫和蛹的生长和羽化。在一些实施例中，自动化大规模饲养系统可以包括生产单元、运送单元、存放单元、分配单元和监控单元。在一些实施例中，这种自动化大规模饲养系统可以促进在很少或没有人为干预的情况下的、从卵孵化一直到完全成年或其间诸如幼虫饲养过程(即，从幼虫到蛹)的某些阶段的大规模蚊子生长。通过自动化昆虫卵、幼虫和蛹的饲养和运送，死亡或发育问题可以最小化。在这种自动化中使用了各种技术和装置使得在发育期间对昆虫造成最小干扰，从而使昆虫的存活率和健康最大化。

技术领域

本公开涉及用于昆虫幼虫的自动化大规模饲养系统以及饲养昆虫的方法。

背景技术

蚊子幼虫的大规模饲养通常是非常劳动密集型的，需要大量的人力。实验室技术人员可以手动将许多卵或蚊子幼虫添加到塑料托盘中，并确定添加到托盘中用于蚊子幼虫的食物和水的量。实验室技术人员可以用手将塑料托盘拿到存放区域来存放塑料托盘。定期地，实验室技术人员可以对塑料托盘中的蚊子幼虫进行观察，并根据需要添加食物和水。在蚊子幼虫进化成蛹之后，实验室技术人员可以使用两块玻璃板将雌性和雄性隔离开。这些过程不仅是劳动密集型的，而且在由人实行时也非常不准确。

发明内容

描述了自动化昆虫饲养系统和方法的各种示例。一个公开的系统可以包括：幼虫分配站，其具有第一水平表面；幼虫分配器，其包括幼虫容器和幼虫分配器皿，幼虫分配器皿的第一端耦合到限定在幼虫容器中的第一孔口，并且幼虫分配器皿的第二端可移动地靠近第一水平表面，以在第一水平表面处从幼虫容器分配幼虫；食物分配站，其具有第二水平表面；食物分配器，其包括食物容器和食物分配器皿，食物分配器皿的第一端耦合到限定在食物容器中的第二孔口，并且食物分配器皿的第二端可移动地靠近第二水平表面，以在第二水平表面处从食物容器分配食物；以及机械存放系统，其包括至少一个机械臂和搁板，机械臂被配置为将饲养容器从第二水平表面转移到搁板。

一种公开的方法可以包括由自动化饲养系统的幼虫分配器将幼虫分配到饲养容器中；由自动化饲养系统的食物分配器将用于幼虫的食物分配到饲养容器中；由自动化饲养系统的一个或多个机械臂将饲养容器运送到自动化饲养系统的存放区域；以及由耦合到自动化饲养系统的一个或多个处理器，使用自动化饲养系统的存放区域中的一个或多个传感器来监控饲养容器中幼虫的发育。

提到这些说明性示例不是为了限制或限定本公开的范围，而是为了提供有助于理解本公开的示例。在提供进一步描述的具体实施方式中描述了说明性示例。通过审视本公开，可以进一步理解各种示例提供的优点。

附图说明

图1示出了根据一些实施例的自动化大规模饲养系统的简化框图。

图2示出了根据一些实施例的由自动化大规模饲养系统执行的大规模饲养昆虫幼虫的简化自动化过程。

图3描绘了根据某些实施例的用于使用自动化大规模饲养系统来大规模饲养昆虫幼虫的流程图。

图4描绘了根据某些实施例的用于使用自动化大规模饲养系统来大规模饲养蚊子幼虫的另一流程图。

图5描绘了根据本公开的用于自动化大规模饲养系统的示例计算设备。

具体实施方式

本文在用于昆虫幼虫的自动化大规模饲养系统的上下文中描述了示例。本领域普通技术人员将认识到，以下描述仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。现在将详细参考如附图中所示的示例的实施方式。在整个附图和以下描述中将使用相同的参考标记来指代相同或相似的物项。

为了清楚起见，不是本文描述的示例的所有常规特征都被示出和描述。当然，应当理解，在任何这样的实际实施方式的开发中，必须做出许多特定于实施方式的决定，以便实现开发者的特定目标，诸如符合应用相关和商业相关的约束，并且这些特定目标将随着实施方式的不同和开发者的不同而不同。