[发明专利]用于引导人类执行的库存任务的自适应过程

权利要求书

1.一种用于动态定位显示信息的系统，所述系统包括：

库存站，其包括：

图像捕获设备，其被定位以捕获表示操作者与具有多个定位的存储结构的交互的图像数据，所述存储结构用于存储库存系统的多个实物物品；以及

显示器，其被定位以在所述操作者与所述存储结构交互时显示对所述操作者可见的信息；

库存管理系统，其包括一个或多个硬件处理器，所述库存管理系统被配置为：

从所述图像捕获设备接收表示所述操作者与所述存储结构的所述交互的所述图像数据；

分析所述图像数据以识别所述操作者的头部水平、所述操作者的眼睛水平以及所述操作者的注视角度中的一个或多个；

接收与所述操作者要执行的任务相对应的上下文信息，所述上下文信息可被所述操作者用于识别所述存储结构中的所述多个实物物品中的特定物品；

至少部分地基于所述图像数据选择显示所述上下文信息的显示定位；以及

使在所述显示设备上的所述定位处向所述操作者显示所述信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述库存管理系统被配置为基于从表示所述操作者与所述库存系统的多个存储结构之间的多个交互的数据生成的学习算法将所述头部水平、所述眼睛水平或所述注视角度中的所述识别的一个或多个与所述显示器上的所述定位相关联。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述库存管理系统被配置为：

跟踪所述操作者与至少所述存储结构的多个交互；

基于所述跟踪的多个交互，预测所述显示器上所述操作者在至少一种库存分配情况中通常首先看的位置；以及

至少部分地基于所述操作者通常首先看的所述位置来选择所述定位。

4.根据任何前述权利要求所述的系统，其中所述图像捕获设备包括LiDAR系统、深度感测系统以及热成像系统中的一个。

5.根据任何前述权利要求所述的系统，其进一步包括投影仪，所述投影仪被定位以将光投射到所述存储结构的表面上，其中所述库存管理系统的所述一个或多个硬件处理器被配置为：

接收表示所述存储结构内的所述物品的存储定位的定位信息；以及

使所述投影仪将所述光投射到所述存储定位处所述存储结构的所述表面上。

6.根据任何前述权利要求所述的系统，其中所述库存管理系统的所述一个或多个硬件处理器被配置为：

接收表示所述存储结构内的所述物品的存储定位的定位信息；

将所述存储定位与所述显示器上的高度相关联；以及

使在所述高度处在所述显示器上显示图形指针，所述图形指针指向所述存储定位。

7.一种用于动态定位显示信息的方法，所述方法包括，通过与显示器进行数据通信的一个或多个计算机处理器：

接收表示操作者与所述显示器和库存系统的存储结构中的一个或两个之间的一个或多个交互的图像数据，所述显示器被定位以在所述操作者与所述存储结构交互时显示对所述操作者可见的信息；

分析所述图像数据以识别所述交互期间所述操作者的一个或多个定位属性；

将所述识别的一个或多个定位属性与所述显示器上的定位相关联；

接收表示所述存储结构中的所述库存系统的物品的上下文信息，所述上下文信息可被所述操作者用于识别所述存储结构中的多个实物物品中的所述物品；以及

使在所述显示器上的所述定位处向所述操作者显示所述上下文信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：

在所述交互之后的某个时间捕获表示所述操作者与所述显示器和所述存储结构中的所述一个或两个之间的后续交互的附加图像数据；以及

分析所述图像数据以确定所述附加图像数据中的所述一个或多个定位属性是否相对于所述图像数据发生变化。