[发明专利]用于引导人类执行的库存任务的自适应过程

说明书

描述了一种库存管理系统。所述库存管理系统可以被配置为确定与存储结构交互的操作者的头部或眼睛水平。作为此过程的一部分，可以获得视觉图像数据、热图像数据或LiDAR数据，并且在获得的数据中识别操作者的眼睛或头部，或者操作者可以佩戴可用于确定头部或眼睛定位的设备。所确定的头部或眼睛水平可以与显示器上的垂直定位相关联，并且库存信息可以在所确定的水平处显示给操作者。

背景技术

现代库存系统(例如邮购和电子商务仓库、机场行李系统和定制订单制造设施中的库存系统)在对库存物品的请求提供快速、准确的响应方面面临着重大挑战。随着库存系统的增长，同时完成大量包装、存储和其他与库存相关的任务的挑战变得重要。例如，在产品配送中心(例如履行中心)，大量产品传统上是使用手工劳力和/或机械搬运设备(例如输送系统、叉车等)被加工装运给消费者的。在负责响应大量不同订单的库存系统中，系统资源(包括空间、设备和人力)的低效利用可能导致较低的吞吐量和大量的库存请求积压。

近年来，自动化提高了在这种系统内存储和检索库存物品的速度和效率。人类操作者可能涉及自动库存系统中的各个点，例如将识别的库存物品传送往返库存存储结构。可以实现各种系统以促进操作者与自动库存系统之间的交互，例如向操作者提供关于所识别的库存物品的信息。

附图说明

贯穿所有图示，可以重复使用参考编号来指示参考元素之间的对应关系。提供附图以说明本文描述的示例实施方案，并且附图不旨在限制本公开的范围。

图1展示了根据至少一个示例的示例框图，描绘了用于实现与使用如本文描述的动态放置的库存信息引导操作者通过操作者事件有关的技术的示例流程。

图2展示了根据至少一个示例的库存系统的组件。

图3A至图3C展示了根据至少一个示例的示例库存站，在所述库存站可以实现与如本文描述的动态放置的库存信息有关的技术。

图4是根据至少一个示例的用于实现与如本文描述的动态放置的库存信息有关的技术的示例架构或系统。

图5描绘了根据至少一个示例的流程图，包括与库存信息的动态放置相关的示例动作或技术。

具体实施方式

介绍

本文描述的示例针对使用库存信息的动态显示放置在操作者事件期间促进人类操作者与自动或半自动库存系统的交互。帮助操作者识别库存存储中感兴趣物品的上下文(contextual)信息可以在涉及所述物品的分配任务的开始处呈现给操作者。在一些实施方案中，技术针对识别定位属性，包括操作者的相对于用于呈现上下文信息的显示器的头部或眼睛水平或注视角度。库存系统可以将头部或眼睛定位或注视与显示器上的定位相关联。库存系统可以在确定的定位处在显示器上向操作者显示关于库存物品的上下文信息。这些显示技术可以将操作者在存储结构内定位物品所花费的时间最小化并且改善操作者的体验和工作流程。

例如，库存系统可以分析图像数据或其他获得的定位数据，以识别操作者与库存存储结构或显示器之间的交互的特征。这些特征可以包括操作者的高度、操作者的定位(例如蹲伏、站立、或在梯子上升高)、操作者与存储结构的距离、存储结构或显示器的高度、操作者与存储结构或显示器之间的交互的角度、以及下面描述的其他特征。学习算法可以采用这些确定的交互特征并将它们转换成定位属性，包括操作者的头部定位、眼睛定位和/或注视角度中的一个或多个。注视角度可以是头部的倾斜或成像眼睛的视线。库存系统可以将头部或眼睛定位或注视关联到显示器上的定位，并在确定的定位处在显示器上向操作者显示关于库存物品的上下文信息。