[发明专利]用于识别踏板的振动运动的方法

权利要求书

1.一种用于识别踏板（24）的振动运动的方法，其包括如下步骤：

- 识别踏板（24）复位到静止位置（18）中；

- 基于踏板（24）复位期间的踏板位置（16）的第二时间导数（36），紧接在踏板（24）复位之后，获取踏板（24）的振动运动的出现。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助踏板位置（16）的第一时间导数（34）和/或第二时间导数（36）识别出踏板（24）复位到静止位置（18）中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，踏板位置（16）在均匀的时间间距中并且优选在使用电阻电位计和/或霍尔传感器的情况下被检测。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其此外包括：在出现踏板（24）的振动运动期间根据踏板位置（16）改变信号输出。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其此外包括改变踏板（24）的振动运动，其中优选地，借助将力作用到踏板（24）上来改变踏板（24）的振动运动。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，信号输出的改变或踏板（24）的振动运动的改变最长进行到踏板（24）的振动运动结束。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当踏板（24）至少在预先确定的最小静止持续时间内位于踏板（24）的静止位置（18）中和/或踏板（24）至少在预先确定的最小操纵持续时间内位于与静止位置（18）不同的踏板位置（16）中时，和/或当踏板位置（16）的第二时间导数（36）小于预先确定的加速度阈值时，实现踏板（24）的振动运动的结束。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，踏板（24）的振动运动包括踏板位置（16）在静止位置（18）附近的摆动和/或踏板（24）从静止位置（18）的弹回。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果在踏板（24）达到静止位置（18）后，第二导数（36）超过预先确定的阈值和/或具有符号改变，那么识别出踏板（24）的振动运动。

10.一种计算单元，其设定用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序，当所述计算机程序在计算单元上实施时，所述计算机程序使计算单元执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种机器可读的存储介质，其具有根据权利要求11所述的存储在存储介质上的计算机程序。