[发明专利]用于识别踏板的振动运动的方法

说明书

本发明涉及一种用于识别踏板（24）的振动运动的方法，其包括识别踏板（24）复位到静止位置（18）中，并且基于踏板（24）复位期间的踏板位置（16）的第二时间导数（36），紧接在踏板（24）复位之后，获取踏板（24）的振动运动的出现。

技术领域

本发明涉及用于识别踏板的振动运动的方法以及用于执行该方法的计算单元和计算机程序。本发明可以优选地在汽车领域中，例如机动车中使用，例如在油门踏板或行驶踏板中以及在制动踏板中使用。

背景技术

踏板的快速的松开，尤其是突然的松开经常可能导致踏板的再振动或再摆动。踏板的再振动例如可能通过复位弹簧和必要时通过阻尼导致，其用于在松开踏板时，即当用户停止操纵踏板时，将踏板带到其静止位置中并且保持在那里。针对阻尼例如可以设置另外的弹簧和/或由弹性材料构成的元件，例如由橡胶或类似材料构成的元件。如果在快速和/或突然松开踏板时，踏板以大的速度进入其最终位置或静止位置，那么可能部分导致踏板在运动限制元件上的弹起，从而踏板至少稍微又从静止位置移开，并且以该方式从静止位置弹开。该现象被称为踏板的振动或再振动。

振动运动尤其是可能通过针对踏板和/或其悬挂使用低价值的部件或硬件部件来促进，从而特别在廉价的踏板单元中出现振动运动，所述廉价的踏板单元可能使用廉价的部件。

踏板的振动运动或再摆动在此可以解释为用户的输入，并且导致相应的不期望的信号输出。在机动车中的踏板的情况下，这可能例如在行驶踏板中解释为行驶期望，从而可能导致不期望的力矩要求，或在制动踏板的情况下导致制动力矩的不期望的提供。在这些情况下，踏板的振动运动因此可能导致机动车的不期望的“抖动”。

踏板的再振动可以例如以如下方式减小和/或避免，使用更高价值的部件或硬件部件，其设计为使振动运动已经利用机械器件减小和/或完全避免。也可以借助使用滤波器过滤通过踏板提供的信号，从而针对振动运动，典型的摆动从由踏板提供的信号过滤掉。这种解决方案不能使用在所有情况下，这是因为使用滤波器在如下情况下也可能导致信号提供的延迟，在这些情况下，用户或驾驶员有意地操纵踏板。使用高价值的部件可能在一些情况下由于成本原因不被考虑。

发明内容

根据本发明提出了具有独立权利要求的特征的用于识别踏板的振动运动的方法和用于执行该方法的计算单元和计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求和随后的描述的主题。

根据本发明，识别踏板复位到静止位置中，并且基于踏板复位期间的踏板位置的第二时间导数，紧接在踏板复位之后，获取踏板的振动运动的出现。在此，踏板位置在静止位置附近的摆动和/或踏板从静止位置的弹回尤其是理解为踏板的振动运动。

本发明提供如下优点，借助踏板位置的第二时间导数可以计算踏板的加速度。以该方式，可以特别精确地获取或特别精确地预测：基于当前的踏板运动是否出现在待占据的静止位置附近的或来自待占据的静止位置的振动运动，或者振动运动的待期待的幅度是多大。这此外具有如下优点，在松开踏板时踏板的运动可以借助第二时间导数或踏板的加速度以更大的精确性彼此区分开，该运动导致不同地出现的振动运动，但借助其当前的速度或踏板位置的第一时间导数不能够彼此区分开或仅能够非常难地彼此区分开。例如，这种运动可以具有踏板运动的非常类似的和/或甚至几乎相同的梯度或第一时间导数，然而在其第二时间导数中更强地尤其是以明确的方式彼此区分开。如果识别出振动运动，那么尤其是可以阻止作为用户期望的处理。

此外，本发明提供如下优点，通过用户或驾驶员操纵踏板的信号在没有时间延迟的情况下进行，并且由此可以对驾驶员或用户的输入立即做出反应。这因此尤其是该情况，因为根据本发明不需要过滤获取的踏板位置或时间曲线，并且因此一方面不出现针对过滤的时间损失，并且另一方面，踏板位置的测量的时间曲线没有通过过滤出错，或者与踏板位置的实际的时间曲线有偏差。

此外，本发明提供如下优点，即使在具有低价值的部件的踏板中也可以避免机动车的运动的“抖动”，这是因为踏板的振动运动可以以可靠的方式识别出。