[发明专利]具有用于限制减速的安全装置的运输设备

说明书

本发明涉及一种运输设备，具体地是电梯设备、自动扶梯或自动人行道，所述运输设备包括：人员输送单元(71)，具体地是轿厢或踏板，用于驱动所述人员输送单元(71)的电磁线性驱动器(80)，其包括至少一个定子段(20)和至少一个动体元件(30)，其中所述动体元件(30)能沿第一驱动方向(91)或者沿相反的第二驱动方向(92)通过被驶过的定子段(20)的电磁场的力作用来驱动，其特征在于，其中所述动体元件(30)可移动地安装在所述人员输送单元(71)上，使得在被驶过的定子段(20)与所述动体元件(30)之间的空气隙(21)中的磁阻能根据在所述定子段(20)与所述动体元件(30)之间作用的驱动力来改变。

技术领域

本发明涉及一种具有用于限制减速的安全装置的运输设备。

背景技术

运输设备，尤其是没有绳索和链驱动的电梯设备、自动扶梯和自动人行道有时采用电磁线性驱动器，这些电磁线性驱动器可以使电梯轿厢单独地沿垂直的以及水平的行驶路段移动，而且可以使自动扶梯踏板或自动人行道踏板在没有链式连接的情况下沿着行驶路径单独地移动。在这种情况下，电磁线性驱动器具有至少一个固定的线性定子，该线性定子以多个具有单独的定子绕组的平行的或连续的定子段沿着行驶路段安装在例如电梯井道中，而且具有至少一个线性动体，该线性动体就本发明而言对应于轿厢或踏板。

因而，我们考虑该动体，而不是轿厢或踏板。该动体与定子保持无接触的、但是尽可能紧密的磁耦合，以便产生由定子生成的行波场的尽可能大的力作用并且在定子的内核中以及在动体中产生尽可能强的并且集中的磁通量。在此，通常使用永磁体动体，以便不需要将电能传输到动体上而且可以实现静态的磁保持力。在此涉及所谓的同步驱动系统。

类似于涡流制动器的作用原理，在线性驱动器的定子段中的短路可能由于在定子绕组中感应出的强涡流而导致动体以及因此轿厢在经过该定子段时过度的、不符合期望的减速度。如果这些减速度大到例如超过重力加速度，则对于尤其是在向上行驶时被输送的人员和负载来说存在明显的事故风险。除了绕组短路之外，机械干扰(诸如在定子与动体之间的卡住和碰撞等)也可能导致具有事故风险的严重减速度。

在自动扶梯和自动人行道的情况下，如果踏板由于电故障或机械故障而突然停下，则也存在事故风险。这些风险在单独驱动的踏板的情况下甚至高于链式自动扶梯和自动人行道的情况，这是因为单独驱动的踏板可实现更高的速度。与垂直的电梯设备相比，对于水平行驶的运输系统来说，所容许的减速力要小得多。

从利用线性驱动其的电梯技术中公知自动安全制动器，这些自动安全制动器在不想要的向下运动中自动关闭而在向上运动中自动打开。文件US5234079A和US6425462B1示出了对应的安全制动系统。

期望提供具有用于限制减速的安全装置的电磁线性驱动器和具有这种线性驱动器的运输设备，其中该安全装置在线性驱动器有电故障或机械故障时自主进行干预而且不需要单独的能量供应装置和致动器来实施安全功能。

发明内容

按照本发明，提出了一种具有用于限制减速的安全装置的运输设备。有利的实施例是随后的说明书的主题。

根据本发明的运输设备、即电梯设备、自动扶梯或自动人行道包括：人员输送单元、即轿厢或踏板；和用于驱动该人员输送单元的电磁线性驱动器，该电磁线性驱动器具有至少一个定子和至少一个动体，其中该定子包括至少一个定子段而该动体具有至少一个动体元件，其中该动体能够沿第一驱动方向或者沿相反的第二驱动方向通过被驶过的定子段的电磁场的力作用借助于动体元件被驱动，而且其中该动体元件借助于安全装置可移动地安装在该动体上，使得在被驶过的定子段与动体元件之间的空气隙能根据作用于该人员输送单元的加速度或减速度来改变。

在空气隙之内的磁阻基本上通过如下数学关系来限定：

其中

l 空气隙长度(沿通量方向)，