[发明专利]仿真装置、仿真方法以及记录介质

权利要求书

1.一种仿真装置，对具备在相邻的冲压机械间输送工件的输送装置的输送线进行仿真，所述仿真装置的特征在于，具备：

对所述冲压机械、所述输送装置以及所述工件的动作进行仿真的动作仿真部；

判断是否有干扰的干扰检查部；

生成将所述输送装置和所述工件作为一体的形状模型的形状模型生成部；和

切换所述形状模型中的所述工件的显示/非显示的切换设定部，

所述干扰检查部判断是否有所述形状模型与所述冲压机械的干扰，在所述工件为非显示的情况下，判断为没有对所述工件的干扰。

2.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，

在所述工件为显示的情况下，所述干扰检查部判断是否有对包含所述工件的所述形状模型的干扰。

3.根据权利要求2所述的仿真装置，其特征在于，

在第1输送线中由第1输送装置将所述工件搬入所述冲压机械的情况下，所述干扰检查部判断是否有显示所述工件的第1形状模型与所述冲压机械的干扰。

4.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，

在第1输送线中使第1输送装置从所述冲压机械退避的情况下，所述干扰检查部判断是否有所述工件为非显示的第1形状模型与所述冲压机械的干扰。

5.根据权利要求3所述的仿真装置，其特征在于，

在与所述第1输送线不同的第2输送线中使第2输送装置侵入所述冲压机械内的情况下，所述干扰检查部判断是否有所述工件为非显示的第2形状模型与所述冲压机械的干扰。

6.根据权利要求5所述的仿真装置，其特征在于，

在所述第2输送线中由所述第2输送装置将所述工件从所述冲压机械搬出的情况下，所述干扰检查部判断是否有显示所述工件的所述第2形状模型与所述冲压机械的干扰。

7.根据权利要求5或6所述的仿真装置，其特征在于，

所述第1形状模型的工件和所述第2形状模型的工件不同。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的仿真装置，其特征在于，

所述形状模型生成部生成将所述冲压机械和所述工件作为一体的冲压形状模型，

所述切换设定部切换所述冲压形状模型中的所述工件的显示/非显示。

9.根据权利要求8所述的仿真装置，其特征在于，

所述形状模型生成部生成：

将冲压前的所述冲压机械和第1工件作为一体的第1冲压 形状模型；和

将冲压后的所述冲压机械和第2工件作为一体的第2冲压形状模型。

10.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，

所述形状模型生成部生成所述冲压机械、所述输送装置以及所述工件的三维形状模型。

11.一种仿真方法，对具备在相邻的冲压机械间输送工件的输送装置的输送线进行仿真，所述仿真方法的特征在于，具备如下步骤：

对所述冲压机械、所述输送装置以及所述工件的动作进行仿真的步骤；

判断是否有干扰的步骤；

生成将所述输送装置和所述工件作为一体的形状模型的步骤；和

切换所述形状模型中的所述工件的显示/非显示的步骤，

判断是否有所述干扰的步骤判断是否有所述形状模型与所述冲压机械的干扰，在所述工件为非显示的情况下，判断为没有对所述工件的干扰。

12.一种存储了仿真程序的非临时性记录介质，所述仿真程序在对具备在相邻的冲压机械间输送工件的输送装置的输送线进行仿真的仿真装置的计算机中执行，所述非临时性记录介质的特征在于，使所述计算机通过所述仿真程序作为如下要素发挥功能：

对所述冲压机械、所述输送装置以及所述工件的动作进行仿真的动作仿真部；

判断是否有干扰的干扰检查部；

生成将所述输送装置和所述工件作为一体的形状模型的形状模型生成部；和

切换所述形状模型中的所述工件的显示/非显示的切换设定部，

所述干扰检查部判断是否有所述形状模型与所述冲压机械的干扰，在所述工件为非显示的情况下，判断为没有对所述工件的干扰。