[发明专利]仿真装置、仿真方法以及记录介质

说明书

仿真装置是对在相邻的冲压机械间输送工件的输送装置的输送线进行仿真的仿真装置，具备：生成冲压机械、输送装置以及工件的形状模型的形状模型生成部；基于进行工件输送的动作模式来进行动作仿真的动作仿真部；和执行基于动作仿真部的干扰检查的干扰检查部。形状模型生成部生成将输送装置和工件作为一体的形状模型。还具备切换形状模型中的工件的显示/非显示的切换设定部。干扰检查部执行遵循切换设定部的工件的切换的形状模型与冲压机械的干扰检查。

技术领域

本发明涉及仿真装置、仿真方法以及仿真程序，特别涉及冲压生产线的仿真。

背景技术

近年来，作为汽车车体成型用中所用的冲压机械，取代大型多工位冲压机而导入串联冲压生产线。串联冲压生产线例如将3～5台冲压机械排列设置，在各个冲压机械间设置用于输送成型中途的工件的输送装置，通过它们进行协调动作来进行冲压加工。作为输送装置而例如使用通用机器人。

然而，为了缩短输送时的周期时间，期望在冲压机械内进行进退时控制成输送装置在与冲压机械的富余距离尽可能小的位置移动。在该情况下，例如为了防止与模具或外围设备(立柱、卡钳、油盘等)的干扰，过去重复试错来决定输送装置的输送线以及输送定时。因此，有为了决定最佳的输送线以及输送定时而需要大量的时间的问题。由此，通过基于代表性的模式(pattern)决定输送线以及输送定时，或基于设计者的经验决定输送线以及输送定时来谋求周期时间缩短，但不一定能求得最佳的解。

在这样的背景下，提出如下那样的仿真器：通过使用仿真器来判别在冲压侧构件与输送侧构件之间是否发生干扰，使上述那样的输送线以及输送定时的选定变得容易(例如参考JP特开2009-22996号公报(专利文献1))。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-22996号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1公开的冲压装置中，提出在虚拟空间内预先检查在冲压侧构件与输送侧构件之间产生的干扰的方式。

在这点中，在对多个冲压装置与多个输送装置的协调动作进行仿真的情况下有要求大量且烦杂的计算处理的课题。

本发明的目的鉴于上述的点而提出，提供能以简易的方式执行是否有干扰的干扰检查的仿真装置、仿真方法以及仿真程序。

用于解决课题的手段

遵循某方案的仿真装置是对具备在相邻的冲压机械间输送工件的输送装置的输送线进行仿真的仿真装置，具备动作仿真部、干扰检查部、形状模型生成部和切换设定部。动作仿真部对冲压机械、输送装置以及工件的动作进行仿真。干扰检查部判断是否有干扰。形状模型生成部生成将输送装置和工件作为一体的形状模型。切换设定部切换形状模型中的工件的显示/非显示。干扰检查部判断是否有形状模型与冲压机械的干扰，在工件为非显示的情况下，判断为没有对工件的干扰。

优选地，在工件为显示的情况下，干扰检查部判断是否有对包含工件的形状模型的干扰。

优选地，在第1输送线中由第1输送装置将工件搬入冲压机械的情况下，干扰检查部判断是否有显示工件的第1形状模型与冲压机械的干扰。

优选地，在第1输送线中使第1输送装置从冲压机械退避的情况下，干扰检查部判断是否有工件为非显示的第1形状模型与冲压机械的干扰。

优选地，在与第1输送线不同的第2输送线中使第2输送装置侵入冲压机械内的情况下，干扰检查部判断是否有工件为非显示的第2形状模型与冲压机械的干扰。

优选地，在第2输送线中由第2输送装置将工件从冲压机械搬出的情况下，干扰检查部判断是否有显示工件的第2形状模型与冲压机械的干扰。