[发明专利]抖动校正装置、摄像装置及抖动校正方法

权利要求书

1.一种抖动校正装置，其具备：

角速度检测部，检测抖动的角速度；

加速度检测部，检测所述抖动的加速度；

旋转半径计算部，根据检测出的角速度及加速度计算所述抖动的围绕基准面的旋转半径；

校正运算部，根据计算出的旋转半径计算对所述抖动的每单位抖动角度的校正量及校正的极性；

旋转半径确定部，根据所述计算出的旋转半径和与所述计算出的旋转半径相对应的所述极性是否不同于与预先存储的旋转半径相对应的极性来确定在所述抖动的校正中使用的旋转半径；及

抖动校正部，根据与所确定的旋转半径相对应的校正量及极性进行对所述抖动的校正。

2.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中，

所述校正运算部参考旋转半径与每单位抖动角度的校正量及校正的极性的关系来计算对所述抖动的所述校正量及所述极性。

3.根据权利要求1或2所述的抖动校正装置，其中，

在与所述计算出的旋转半径相对应的所述极性不同于与所述预先存储的旋转半径相对应的极性的情况下，当所述计算出的旋转半径与所述预先存储的旋转半径之差大于旋转半径计算阈值时，所述旋转半径确定部将所述计算出的旋转半径确定为在所述抖动的校正中使用的旋转半径。

4.根据权利要求1或2所述的抖动校正装置，其中，

在与所述计算出的旋转半径相对应的所述极性不同于与所述预先存储的旋转半径相对应的极性的情况下，当所述计算出的旋转半径与所述校正量成为零的旋转半径之差大于阈值时，所述旋转半径确定部将所述计算出的旋转半径确定为在所述抖动的校正中使用的旋转半径。

5.根据权利要求1或2所述的抖动校正装置，其中，

当与所述计算出的旋转半径相对应的所述极性不同于与所述预先存储的旋转半径相对应的极性时，所述旋转半径确定部将设定在预先存储的旋转半径与校正量成为零的旋转半径之间的旋转半径确定为在所述抖动的校正中使用的旋转半径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的抖动校正装置，其还具备计算所述旋转半径的可靠度的可靠度计算部，

当所述计算出的可靠度为阈值以下时，所述旋转半径确定部代替所述计算出的旋转半径而将所述预先存储的旋转半径确定为在所述抖动的校正中使用的旋转半径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的抖动校正装置，其中，

所述旋转半径确定部根据所述所确定的旋转半径来更新所述预先存储的旋转半径。

8.一种摄像装置，其具备：摄像光学系统；成像元件，供被摄体的光学像通过所述摄像光学系统而成像；及权利要求1至7中任一项所述的抖动校正装置，其中，

所述抖动校正部通过在与所述摄像光学系统的光轴垂直的面内，利用所述计算出的校正量及极性驱动所述摄像光学系统和所述成像元件中的至少一者来进行对所述抖动的校正。

9.一种抖动校正方法，其具备：

角速度检测工序，检测抖动的角速度；

加速度检测工序，检测所述抖动的加速度；

旋转半径计算工序，根据检测出的角速度及加速度计算所述抖动的围绕基准面的旋转半径；

校正运算工序，根据计算出的旋转半径计算对所述抖动的每单位抖动角度的校正量及校正的极性；

旋转半径确定工序，根据所述计算出的旋转半径和与所述计算出的旋转半径相对应的所述极性是否不同于与预先存储的旋转半径相对应的极性来确定在所述抖动的校正中使用的旋转半径；及

抖动校正工序，根据与所述所确定的旋转半径相对应的校正量及极性进行对所述抖动的校正。