[发明专利]抖动校正装置、摄像装置及抖动校正方法

说明书

本发明的目的在于提供一种能够精度良好地校正平行抖动的抖动校正装置、摄像装置及抖动校正方法。根据本发明的一个方式所涉及的抖动校正装置，根据计算出的旋转半径和与计算出的旋转半径相对应的极性是否不同于与预先存储的旋转半径相对应的极性来确定在抖动的校正中使用的旋转半径，并根据与所确定的旋转半径相对应的校正量校正像抖动，因此能够考虑由旋转半径的更新所引起的的对校正的极性的影响而精度良好地校正平行抖动。另外，“预先存储的旋转半径”可以为固定值，也可以在抖动校正的期间进行更新。并且，抖动校正能够通过使抖动校正透镜和/或成像元件位移来进行。

技术领域

本发明涉及一种抖动校正装置、摄像装置及抖动校正方法，尤其涉及一种校正由手抖等抖动所引起的图像抖动的抖动校正装置、具备这种抖动校正装置的摄像装置及校正由手抖等抖动所引起的图像抖动的抖动校正方法。

背景技术

近年来，一般的相机具备防止由手抖所引起的图像抖动的抖动校正功能。手抖有通过相机的旋转而产生的角度抖动和通过相机的上下左右方向的移动而产生的平行抖动，至今为止较多的是仅校正由角度抖动所引起的图像抖动的相机，但当进行如使用微距镜头的近接摄影那样像倍率高的摄影时，平行抖动的影响大，因此最近还进行由平行抖动所引起的图像抖动的校正。对于这种平行抖动，已知有将平行抖动作为“与平行抖动等价的角度抖动”处理而进行抖动量的计算及校正的技术。

例如，专利文献1中记载有一种防振控制装置，其设置有以不同的方式检测振动的2个振动检测机构，通过这些振动检测机构的输出运算校正值来校正振动检测机构的输出，并根据经校正的输出来驱动抖动校正机构。并且，专利文献2中记载有一种抖动量检测装置，其具备检测偏航、间距、旋转角速度的角速度传感器和检测X、Y轴方向的X、Y加速度的加速度传感器，将根据这些传感器的输出计算出的X速度的第1分量及第2分量进行加法运算而获取X速度，通过将该X速度关于时间进行积分而计算向X轴方向的移动量。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5693656号公报

专利文献2：日本专利5846927号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如上所述，当将平行抖动作为“与平行抖动等价的角度抖动”处理时，计算将平行抖动设为“角度抖动”时的旋转半径，并根据该旋转半径确定校正机构的位移量及极性(方向)。在曝光期间反复连续进行这种处理而旋转半径(及根据该旋转半径的位移量及其方向)被逐次更新。此时，根据旋转半径的值，存在校正量成为零的情况，若旋转半径在这种值的附近变化，则校正的极性从正变为负或者与其相反地变化。若在这种情况下极性错误，则有可能因校正而抖动的影响增加或因频繁的极性变化而校正机构的动作变得不稳定，因此为了精度良好地进行校正，不仅需要考虑位移量，还需要考虑极性，但以往的技术关于这点未充分加以考虑。例如，上述专利文献1中记载有当计算出的旋转半径的可靠性低时，使用预先存储的校正量，并且，专利文献2中记载有将可靠性低的旋转半径清零(zero clear)，但未考虑到由旋转半径的更新所引起的对校正的极性的影响。

如此，以往的技术无法精度良好地校正平行抖动。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够精度良好地校正平行抖动的抖动校正装置、摄像装置及抖动校正方法。

用于解决技术课题的手段