[发明专利]用于执行蠕动充电运行的方法和用于其的混合动力传动系

说明书

本发明涉及一种用于借助于机动车辆的混合动力传动系(10)执行蠕动充电运行的方法，其中所述混合动力传动系(10)具有内燃机(12)和双离合变速器(16)，所述双离合变速器包含第一摩擦离合器(20)、第一子变速器(22)、第二摩擦离合器(24)和第二子变速器(26)，其中电机(34)与所述第二子变速器(26)的输入端连接，其中所述电机(34)与电储能器(40)连接并且构成用于在发电机运行中给所述电储能器(40)充电，其中所述蠕动充电运行包含：在蠕动行驶期间给所述电储能器(40)充电，在所述蠕动行驶中所述第一摩擦离合器(20)在滑动运行中将驱动功率从所述内燃机(12)传输到所述第一子变速器(22)中，其中所述蠕动充电运行设计为具有至少一个充电阶段(LP)和至少一个中间阶段(ZP)的交替的运行，在所述充电阶段中给储能器(40)充电，在所述中间阶段中不给所述储能器充电。

技术领域

本发明涉及一种借助于机动车辆的混合动力传动系来执行蠕动充电运行的方法，其中混合动力传动系具有内燃机和双离合变速器，所述双离合变速器包含第一摩擦离合器、第一子变速器、第二摩擦离合器和第二子变速器，其中电机与第二子变速器的输入端连接，其中电机与电储能器连接并且构成用于，在发电机运行时给电储能器充电，其中蠕动充电运行包含：在蠕动行驶期间给储能器充电，其中第一摩擦离合器在滑动运行中将驱动功率从内燃机传输到第一子变速器中。

此外，本申请涉及上述类型的混合动力传动系，其中控制装置构成和设计用于执行上述类型的方法。

背景技术

集成有双离合器变速器的混合动力传动系实现多种混合动力功能，其中电机连接在子变速器的输入端上。例如经由在其输入端上连接有电机的子变速器使得电的行驶运行是可行的。纯内燃机的运行利用这两个子变速器是可行的，其中能够以不中断牵引的方式执行换挡。叠加运行或加速运行同样是可行的。

此外可行的是，当电机处于发电机运行时，即例如在制动时进行再生或者也通过提高内燃机的负载点的方式，给电储能器充电。在这种情况下，内燃机被操控为，使得所述内燃机除了行驶功率要求外还提供附加的功率，所述附加的功率于是可用于驱动电机从而给储能器充电。

这种充电运行在此一方面可如此实现：与电机相关联的子变速器与输出装置脱耦并且与电机相关联的摩擦离合器被闭合，使得用于推进机动车辆的驱动功率例如经由第一摩擦离合器传输，而用于驱动电机的功率出于给储能器充电的目的经由第二摩擦离合器传输。

通常也可以考虑的是，经由第一离合器传输全部组合的功率，其中在这种情况下与电机相关联的子变速器与输出装置耦联并且与电机相关联的第二摩擦离合器被打开。在后一种情况下，第一离合器不仅必须传输用于推进机动车辆的功率而且必须传输用于给储能器充电的功率。

通常在离合器完全闭合时进行功率传输，使得在该离合器中产生的摩擦功率归零。

然而，借助于这种动力传动系也使得所谓的蠕动行驶是可行的。在这种情况下，机动车辆的速度小于如下速度，在所述速度中内燃机以最小转速(例如空转转速)旋转并且在双离合变速器中接通最低的前进挡(通常为前进挡1)。如果车辆应当以这种低于最小速度的蠕动速度来运动，那么与最低的挡相关联的摩擦离合器必须在滑动下运行。在这种情况下，在传输该功率的离合器中产生摩擦功率，所述摩擦功率是行驶力矩或起动力矩的函数，并且必要时也是充电力矩的函数。

当车辆例如应当保持在斜坡上时，于是出现类似的状态，而不操作制动器(所谓的坡路保持功能)。

在这种情况下也优选的是，内燃机提供驱动功率，所述驱动功率一方面经由与起动挡相关联的摩擦离合器传输。在该摩擦离合器中于是产生如下摩擦力矩，所述摩擦力矩对应于起动力矩。另一方面，如果在该状态中仍应当给电储能器充电，那么经由与电机相关联的另一离合器传输内燃机的功率，其中与电机相关联的离合器在这种情况下同样对应于充电力矩产生摩擦功率或者完全地闭合，在所述情况中在该离合器中基本上不产生摩擦力矩。