[发明专利]用于磨削玻璃板边缘的自动机器和自动方法

权利要求书

1.一种用于磨削矩形或非矩形轮廓的玻璃板(1)的周边边缘的自动机器，所述玻璃板基本上为平面的并且相对于竖直方向竖直地或略微倾斜地布置，所述自动机器包括设有伪垂直搁置和滑动表面的机器主体(2)，所述伪垂直搁置和滑动表面前面为相应的上游伪垂直搁置和滑动表面，后面为相应的下游伪垂直搁置和滑动表面，并且所述机器主体设有相应的机动化支撑和传送辊或带(3a、3b、3c)，所述机动化支撑和传送辊或带被布置在相应的伪垂直搁置和滑动表面下方并且致动水平纵向轴线(X0)以用于传送所述玻璃板(1)的下部部分和至少一对加工头(500、600)，所述加工头能通过同步进给运动相对于所述玻璃板(1)沿其周边移动并且提供围绕同步旋转轴线(θ5、θ6)的同步旋转运动，所述一对加工头(500、600)中的每个加工头能在相应的竖直滑架(300、400)上移动，所述竖直滑架沿竖直轴线(Y3、Y4)提供同步竖直平移运动，并且每个加工头包括固定主体(501、601)和旋转主体(502、602)，每个固定主体(501、601)和旋转主体(502、602)以包括工具(509、609)的一加工头(508、608)结束，所述工具为具有刚性磨削轮的类型，所述磨削轮具有圆形形状并在旋转时进行切割运动以便执行所述磨削，所述工具能通过沿着与所述玻璃板(1)的平面垂直的轴线(Z7、Z8)的调节运动进行调节，其特征在于，通过所述机器主体(2)和所述机动化支撑和传送辊或带(3b)以及输入传送带(2a)和所述机动化支撑和传送辊或带(3a)以及输出传送带(2c)和所述机动化支撑和传送辊或带(3c)、或其一部分，用于所述玻璃板(1)的至少两个传送装置接合并传送所述玻璃板(1)，所述至少两个传送装置包括分别致动围绕下部水平纵向轴线(X1)和上部水平纵向轴线(X2)的同步运动的下部传送装置(100)和上部传送装置(200)，所述玻璃板(1)被交替地接合，其中通过所述下部传送装置(100)接合奇数玻璃板，并通过所述上部传送装置(200)接合偶数玻璃板。

2.根据权利要求1所述的自动机器，其特征在于，所述下部传送装置(100)和所述上部传送装置(200)中的每个传送装置由吸盘滑架构成。

3.根据权利要求1所述的自动机器，其特征在于，所述下部传送装置(100)和所述上部传送装置(200)中的每个传送装置至少由两个吸盘滑架(104a、104b、204a、204b)构成。

4.根据权利要求3所述的自动机器，其特征在于，所述至少两个吸盘滑架(104a、104b、204a、204b)能相互移位调节，以便根据所述玻璃板(1)的长度与所述玻璃板(1)联接。

5.根据权利要求1或2所述的自动机器，其特征在于，除了具有相应的工具(509、609)的所述加工头(508、608)之外，能相对于所述玻璃板(1)沿着其周边移动的所述加工头(500、600)还包括用于保持所述玻璃板(1)的部分的夹爪(511、512、513、514、611、612、613、614)，所述夹爪在所述玻璃板(1)的周边边界处横向于所述玻璃板起作用，以防止所述玻璃板在所述工具(509、609)的主动加工步骤期间振动，所述夹爪(511、512、513、514、611、612、613、614)通过所述同步旋转轴线(θ5、θ6)的作用相对于所述玻璃板(1)的周边切向地布置其自身。

6.根据权利要求3所述的自动机器，其特征在于，借助于所述机动化支撑和传送辊或带(3a、3b、3c)相对于所述水平纵向轴线(X0)的同步运动、所述至少一对加工头(500、600)中的至少一个相对于所述同步旋转轴线(θ5、θ6)的运动、和所述竖直滑架(300、400)中的至少一个沿所述竖直轴线(Y3、Y4)的运动、和四个所述吸盘滑架(104a、104b、204a、204b)中的至少一个相对于所述下部水平纵向轴线(X1)或所述上部水平纵向轴线(X2)的运动的组合，磨削加工遵循除了矩形之外的所述玻璃板的类型(1’、1”、1”’)的轮廓。

7.根据权利要求1或2所述的自动机器，其特征在于，所述工具(509、609)为金刚石磨削轮。