[发明专利]用于移动装置的增强型深度图图像

说明书

一般来说，描述了促进在移动装置中深度图图像的处理的技术。一种包括深度相机、相机和处理器的移动装置可经配置以执行所述技术的各种方面。所述深度相机可经配置以俘获场景的深度图图像。所述相机可包含经配置以线性地偏振进入到所述相机中的光的线性偏振单元。所述相机可经配置以在所述场景的俘获期间旋转所述线性偏振单元以产生具有不同偏振定向的所述场景的线性偏振图像的序列。所述处理器可经配置以相对于所述线性偏振图像的序列执行图像配准以产生经对准的线性偏振图像的序列，并且基于所述深度图图像和所述经对准的线性偏振图像的序列产生增强型深度图图像。

技术领域

本发明涉及图像产生，且更具体地说，涉及深度图图像产生。

背景技术

例如智能电话或相机电话的移动通信装置日益变为消费者的相机选择。随着包含在此类移动通信装置中的相机的光学元件持续改进以允许更好的照片和视频俘获，消费者可能不再使用更传统的相机，例如，数码单镜头反光(DSLR)相机。为了持续促进智能电话作为消费者的相机选择的采用，正在开发新的应用程序，其中相机用于出于各种目的形成目标的三维模型，例如，三维打印、用于虚拟现实的目标的渲染、计算机视觉及类似者。

发明内容

在本说明书中所描述的技术可使用移动计算装置的相机提供具有亚毫米精确度的增强型深度图，而并非在用于移动计算装置的当前相机的毫米范围中的精确度。通过启用亚毫米精确度，所述技术可允许更精细模型几何形状的俘获，例如，清晰的转角、平坦表面、狭窄目标、脊部、凹槽等。较高分辨率可允许促进用于例如虚拟现实(VR)、扩增现实(AR)、三维(3D)建模、增强型三维(3D)图像俘获等的应用程序的移动计算装置中的相机的采用的结果。

在一个实例中，所述技术的各种方面涉及经配置以处理深度图图像的移动装置，所述移动装置包括：深度相机，其经配置以俘获场景的深度图图像；相机，其包含线性偏振单元，所述线性偏振单元经配置以线性地偏振进入到相机中的光，所述相机经配置以在场景的俘获期间旋转线性偏振单元以产生具有不同偏振定向的场景的线性偏振图像的序列；以及处理器。所述处理器可经配置以相对于线性偏振图像的序列执行图像配准以产生经对准的线性偏振图像的序列，并且基于深度图图像和经对准的线性偏振图像的序列产生增强型深度图图像。

在另一实例中，技术的各种方面涉及处理深度图图像的方法，所述方法包括：通过深度相机俘获场景的深度图图像；以及在通过彩色相机的场景的俘获期间旋转线性偏振单元以产生具有不同偏振定向的场景的线性偏振图像的序列。所述方法还包括相对于线性偏振图像的序列执行图像配准以产生经对准的线性偏振图像的序列，并且基于深度图图像和经对准的线性偏振图像的序列产生增强型深度图图像。

在另一实例中，所述技术的各种方面涉及经配置以处理深度图图像的装置，所述装置包括：用于俘获场景的深度图图像的装置；用于俘获具有不同偏振定向的场景的线性偏振图像的序列的装置；用于相对于线性偏振图像的序列执行图像配准以产生经对准的线性偏振图像的序列的装置；以及用于基于深度图图像和经对准的线性偏振图像的序列产生增强型深度图图像的装置。

在另一实例中，技术的各种方面涉及一种上面存储有指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令在被执行时使得移动装置的一或多个处理器与深度相机介接与俘获场景的深度图图像、与彩色相机介接以俘获具有不同偏振定向的场景的线性偏振图像的序列、相对于线性偏振图像的序列执行图像配准以产生经对准的线性偏振图像的序列，以及基于深度图图像和经对准的线性偏振图像的序列产生增强型深度图图像。

在附图和下文描述中阐述技术的一或多个实例的细节。技术的其它特征、目标及优点将从所述描述及图式以及权利要求书中显而易见。

附图说明

图1是经配置以执行本发明中所描述的一或多个实例技术的用于图像处理的装置的框图。

图2是更详细地说明图1的移动计算装置的彩色相机的实例的框图。