[发明专利]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：

主体，该主体沿着待清洁表面行进，所述主体被配置为吸入并过滤所述待清洁表面上的灰尘，然后排出空气；

水箱单元，该水箱单元可拆卸地安装在所述主体的底表面上并且在所述水箱单元上安装有湿布；

填充空间，该填充空间形成在所述水箱单元中，所述填充空间被配置为储存待供应到所述湿布的水；

供水单元，该供水单元安装在所述水箱单元的底表面上，所述供水单元被配置为将所述填充空间内的水供应到所述湿布；

空气入口，该空气入口形成在所述水箱单元的顶表面中并且在所述空气入口中形成有气孔，外部空气通过所述气孔被引入所述填充空间中；以及

空气流入量控制构件，该空气流入量控制构件被配置为在所述主体行进时打开所述气孔而在所述主体停下时覆盖所述气孔。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述空气入口包括凹槽部，所述凹槽部从所述水箱单元的顶表面凹入所述填充空间中，并且

所述气孔形成在所述凹槽部的下端中。

3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，所述凹槽部延伸直至与所述填充空间的底表面相邻的位置。

4.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，所述空气入口还包括凹槽部塞子，所述凹槽部塞子被配置为覆盖所述凹槽部的敞开的顶表面，并且

在所述凹槽部塞子中形成有流入孔，所述外部空气通过所述流入孔被引入所述凹槽部中。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其中，所述空气流入量控制构件包括：

电磁体，该电磁体设置在所述主体中，从而通过在所述主体行进时供应电力来产生磁力；以及

孔切换构件，该孔切换构件被配置为通过在所述凹槽部内的竖直移动来打开和闭合所述气孔，所述孔切换构件在所述电磁体产生磁力时向上移动，以打开所述气孔。

6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，在所述主体中设置有检测装置，所述检测装置被配置为检测所述水箱单元的安装，并且

在所述水箱单元安装在所述主体上的状态下，当所述主体操作时，向所述电磁体供应电力。

7.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，所述孔切换构件的高度小于所述凹槽部的深度。

8.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，所述凹槽部具有从上侧逐渐向下减小的直径，并且

所述孔切换构件具有球形形状并且形成有与所述凹槽部的较小直径对应的直径。

9.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，所述孔切换构件具有板形，

被配置为引导所述孔切换构件的竖直移动的多个肋从所述凹槽部的内表面突出，并且

所述多个肋沿着所述凹槽部的所述内表面的周缘彼此间隔开，在竖直方向上延伸。

10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其中，所述流入孔的至少一部分被设置得比所述孔切换构件更靠外。

11.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其中，所述流入孔形成在与彼此相邻的所述肋之间的间隔空间对应的位置处。

12.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其中，在所述孔切换构件的底表面上设置有密封构件，并且

所述密封构件具有与所述凹槽部的底表面对应的形状。

13.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，所述空气流入量控制构件包括孔切换构件，所述孔切换构件设置在所述凹槽部中，具有比所述凹槽部的直径小的直径，并且具有球形形状，

其中，所述空气流入量控制构件在所述主体停下的状态下设置在所述气孔的顶表面上以覆盖所述气孔，并且所述空气流入量控制构件在所述主体行进时在所述主体的加速力造成的惯性作用下向所述气孔的一侧移动以打开所述气孔。