[发明专利]机器人吸尘器

说明书

根据本发明的实施方式的一种机器人吸尘器包括：主体，其沿着待清洁表面行进，吸入待清洁表面上的灰尘，并且过滤所述灰尘，然后排出空气；水箱单元，其可拆卸地安装在所述主体的下表面上，并且在其上安装有湿布；填充空间，其形成在所述水箱单元中，用于储存被供应到所述湿布的水；供水单元，其安装在所述水箱单元的下表面上，用于将所述填充空间内的水供应到所述湿布；空气入口，其形成在所述水箱单元的上表面上并且其中形成有气孔，外部空气通过所述气孔被引入所述填充空间中；以及空气流入量控制构件，其用于在所述主体移动时打开所述气孔而在所述主体停下时覆盖所述气孔。

技术领域

本发明涉及机器人吸尘器。

背景技术

通常，吸尘器是吸入并去除地面上的异物的家用电器。在吸尘器当中，自动进行清洁的吸尘器被称为机器人吸尘器。机器人吸尘器在利用可充电电池进行操作的电动机的驱动力的作用下移动的同时吸入并去除地面上的异物。

近年来，已经推出了具有用于吸入异物以及擦拭地面的构件的机器人吸尘器。另外，已经推出了允许将水供应到用于擦拭的构件使得水在没有变干的情况下进行整体清洁的机器人吸尘器。

在韩国专利公开No.10-2015-0014351中公开了一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，在机器人主体后侧的下部部分处设置有被配置为供应水的拖把板，并且在拖把板的下部部分上设置有湿布，使得水被连续地供应到湿布。

然而，在上述相关技术中，提供了用于将水供应到与湿布接触的拖把板的底表面的供水部，但是没有形成用于将空气引入水箱中的气孔。因此，当水通过供水部供应到湿布时，空气不能顺畅地供应到水箱中。因此，水箱内的空气压力降低，不能顺畅地供应水。

在上述相关技术中，当在拖把板中形成气孔时，水箱内的空气压力增加，使得水被顺畅地供应。然而，即使当机器人吸尘器停下并因此不执行清洁时，也会连续地供应水，因此地板会被弄湿，并且会不必要消耗水。

发明内容

技术问题

本发明的一个目的是提供一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，因为设置了其上安装有湿布并且待供应到湿布的水被储存在其中的水箱单元，所以防止在机器人吸尘器停下的状态下水被供应到湿布。

本发明的目的是提供一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，当用于清洁的机器人吸尘器进行操作时，水箱单元内的水被稳定地供应到湿布。

本发明的目的是提供一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，形成用于调节水箱单元内的空气压力的气孔，以防止气孔被异物或污垢堵塞。

技术方案

根据本发明的实施方式的一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：主体，该主体沿着待清洁表面行进，所述主体被配置为吸入并过滤待清洁表面上的灰尘，然后排出空气；水箱单元，该水箱单元可拆卸地安装在所述主体的底表面上并且在所述水箱单元上安装有湿布；填充空间，该填充空间形成在所述水箱单元中，所述填充空间被配置为储存待供应到所述湿布的水；供水单元，该供水单元被安装在所述水箱单元的底表面上，所述供水单元被配置为将所述填充空间内的水供应到所述湿布；空气入口，该空气入口形成在所述水箱单元的顶表面中并且在所述空气入口中形成有气孔，外部空气通过所述气孔被引入所述填充空间中；以及空气流入量控制构件，该空气流入量控制构件被配置为在所述主体行进时打开所述气孔而在所述主体停下时覆盖所述气孔。

另外，所述空气入口可包括凹槽部，所述凹槽部从所述水箱单元的顶表面凹入所述填充空间中，并且所述气孔可形成在所述凹槽部的下端中。

所述凹槽部可延伸直至与所述填充空间的底表面相邻的位置。

所述空气入口还可包括凹槽部塞子，所述凹槽部塞子被配置为覆盖所述凹槽部的敞开的顶表面，并且可在所述凹槽部塞子中形成有流入孔，所述外部空气通过所述流入孔被引入所述凹槽部中。