[发明专利]用于自动切割织物的方法和系统

权利要求书

1.一种用于自动切割织物的方法，包括：

-提供至少一件(3)织物；

-用代表在所述件上的至少两个空间点(8、9)的标记(7)对所述至少一片件进行标记；

-探测所述标记(7)，并且通过所述探测到的标记确定所述至少一片件(3)相对于参照系统(X、Y)的位置和定向；

-根据所述确定的位置和定向自动切割所述至少一片件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设想从所述探测的标记(7)确定所述两个空间点(8、9)相对于所述参照系统(X、Y)的位置，并且从两个空间点的所述确定的位置确定所述至少一片件(3)的所述位置和定向，其中，穿过所述两个空间点(8、9)的直线(23)与所述至少一片件(3)或片件的堆叠(4)的布局处于预先确定的关系。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述标记(7)包括分别代表所述两个空间点(8、9)的至少两个不同的标志，其中，所述至少两个不同的标志彼此不同，所述两个标志中的第一标志代表了起始的空间点(8)，优选地位于所述至少一片件(3)的布局的顶点附近，所述至少两个标志中的第二标志代表相应的对齐的空间点(9)。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述标记(7)包括代表相应多个空间点的多个不同的标志，所述多个空间点包括所述两个空间点(8、9)，标志相互等距并且基本上沿着直线(23)对齐，所述直线基本上平行于所述至少一片件(3)的布局的一侧(24)。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述标记(7)包括分别代表所述两个空间点(8、9)的至少两个不同的标志，所述标志中的每一个是视觉标志，并且其中，探测所述标记(7)包括获取所述至少一片件(3)的一个或多个数字图像，并且对所述一个或多个数字图像进行处理，从而识别所述标志，并且确定所述空间点(8、9)相对于所述参照系统(X、Y)的位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视觉标志中的每一个是条形码、优选地为QR码(21)，并且其中，确定每个空间点(8、9)相对于所述参照系统(X、Y)的所述位置包括：获取包含代表所述每个空间点的相应的视觉标志的相应的数字图像、获取所述图像的参照点相对于所述参照系统(X、Y)的空间位置、确定在所述相应的图像中的所述空间点(8、9)相对于所述参照点的相对位置，将所述相应的视觉标志在所述图像中的尺寸与所述相应的视觉标志的真实尺寸作比较从而获得所述图像的比例，并且根据所述参照点的所述位置、所述相对位置和所述比例确定每个空间点(8、9)相对于所述参照系统(X、Y)的所述位置。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述至少一片件(3)进行标记包括直接或间接将多个标签(20)施加到所述至少一片件(3)上，每个所述标签设有代表相应的空间点(8、9)的相应的标志，其中，所述标签施加在所述至少一片件(3)的布局的横向边缘(24)附近。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了自动切割所述至少一片件，设想将预先确定的切割窗口(30)通过使所述切割窗口在所述至少一片件(3)上根据所述确定的位置和定向来平移和/或旋转而放置在所述至少一片件(3)上，所述切割窗口(30)设想为用于所述自动切割。