[发明专利]用于自动切割织物的方法和系统

说明书

一种用于自动切割织物的方法和相关的系统(1)，包括：‑提供至少一织物件(3)；‑用代表在织进物件上的至少两个空间点(8、9)的标记(7)对该件进行标记；‑探测标记(7)，并且通过探测到的标记确定该件(3)相对于参照系统(X、Y)的位置和定向；‑根据所确定的位置和定向自动切割该件(3)。

技术领域

本发明的目的是用于通常在预先确定的预先窗口中自动切割一个或多个重叠的织物件的方法和系统。

背景技术

存在用于自动切割织物的已知的机器，其切割一件织物或同时切割重叠的织物件的堆叠(在本领域的术语中被称为“织物层”)，通常根据现有的切割型式(图案)获得多个织物形状(每个形状在数量方面等于织物的重叠的层的数量)。接着，这些形状被用于制作各种产品，包括例如服装、座套或用于汽车内部的织物等。这些切割机器包括切割表面、在切割表面上的切割头部和运动装置，运动装置适于使切割头部沿着平行于切割表面的两根轴线运动，从而定义切割区域(即，机器能在其中切割的最大表面积)。切割头部装备有用于切割织物的切割构件，典型地是具有高频往复直线运动的垂直刀片。指令单元连接到运动装置并且连接到切割头部，从而发出指令控制它们根据装载在指令单元中的切割型式来对放置在切割表面上的(一件或多件)织物进行切割。该切割过程可以以步进或连续的方式执行。在步进的过程的情况下，每一步通常对应于限定切割窗口的切割型式，切割窗口定义为包含构成切割型式的形状组的区域。在织物层中，通常存在多个切割窗口的空间。一旦切割型式完成同时织物层保持静止，则织物层就在切割表面上前进，使得织物在跟着的整个切割窗口上延伸。在连续过程的情况下，上述过程仍然保持，但是切割窗口相对于织物层处于连续运动中。

对于自动切割，重要的是织物布置在切割表面上，使得它遍及整个切割窗口延伸，指令单元将在该整个切割窗口中执行切割工序。否则，一个或多个形状会是不完整或有缺陷的。例如，当织物层布置为侧部与切割区域的侧部不平行时，这种情况就会发生。在该情况下，即使一个或多个第一切割窗口弯曲位于织物内，也存在这样的风险，即，在随后的切割步骤中，切割窗口的边缘将会超过织物。

为了避免这种情况，在开始切割工序之前，操作者通常检查以确保织物层相对于切割区域充分居中，并且特别是其侧部充分地与切割区域的侧部对准。为此目的，切割头部装备有激光源，其适于透射激光束在织物上(通常是X形光束)。当执行用于被加工的织物层的第一切割程序步骤(并且可能是在一个或多个随后的程序步骤/工作窗口中)时，操作者将切割头部带到织物层的顶点附近，并且典型地借助激光，他/她固定原点，即，操作者将该位置输入在指令单元中，指令单元因此知晓原点，切割窗口应相对于该原点进行定位。接着，操作者沿着平行于切割区域的一侧的第一方向移动切割头部，并且检查以确保激光束保持位于距织物层的边缘可接受的距离内(例如，操作者确保激光束不会进入织物层的周界区域，在该周界区域中存在不适于生产的织物，或确保激光束不会移动距织物层的边缘太远)，并且可能地，再从原点开始，沿着正交于第一方向的第二方向执行同样的检查。在该步骤期间，如果投射在织物上的激光束证明太靠近织物层的边缘、或超出边缘、或激光束运动太远离边缘，则操作者可(在某些限度内)使原点相应地移动(由此重新定位切割窗口)。在极端情况下，织物层必须手动地重新定位，特别是为了使其再居中和/或使织物层的侧部更精确地与切割区域的侧部再对准。

申请人已经发现，用于定位切割窗口和/或用于调节织物层的位置的所述方法是极度艰难和/或漫长的，因此在织物处理阶段产生了停工期。此外，这一基本上经验主义的方法涉及一定程度的不精确性。附加地，在对织物层手动定位的情况下，当存在繁重的载荷时，产生了工作安全性问题。

发明内容

因此，就对一件织物或织物件的堆叠进行切割以获得多个织物的形状而言，申请人已经解决了这一问题，即，确保了切割工序在织物上正确地进行，将由于监视器的需要而产生的停工期限制到最少或消除，和/或确保了织物相对于机器将会切割织物的位置的正确定位。