[发明专利]旋转传送分度机

权利要求书

1.旋转分度传送机，包括：

-机架(2)；

-旋转台(3)，支撑在所述机架(2)上，以围绕分度轴线(Y1)旋转；

-至少一个工件承载主轴，包括：中空轴，用于将工件(P)容纳在所述中空轴内；和夹紧装置(6)，用于夹紧插入所述中空轴中的所述工件(P)，

其中，所述夹紧装置(6)包括连接到所述工件承载主轴的夹头(7)，

其中，所述工件承载主轴安装在所述旋转台(3)上，并且

其中，至少一个所述工件承载主轴的所述中空轴和所述夹头(7)连接以用于围绕主轴旋转轴线(Y2)联合旋转；

-至少一个支撑件(8)，设置在所述旋转台(3)旁边的固定位置，所述固定位置建立工作站；

-至少一个工作站(9)，具有支撑在所述支撑件(8)上的至少一个加工单元，以允许在所述工作站处对夹紧在所述夹头(7)中的工件(P)进行加工；

-至少一个驱动电机，用于使所述中空轴和所述夹头(7)围绕所述主轴旋转轴线(Y2)旋转；以及

-分度装置(23)，安装在机架(2)上并包括用于对所述旋转台(3)进行旋转分度的分度构件，以便将至少一个所述工件承载主轴定位在相应的所述工作站处，

其中，所述至少一个驱动电机安装在所述旋转台(3)上的一位置处，以便能够从两个轴向相对的加工方向和径向加工方向加工夹紧在所述夹头(7)中的工件(P)，并且

其中，所述分度构件能在操作分度布置中非操作布置被致动，在所述操作分度布置中，用于对所述旋转台(3)进行旋转分度，而在所述非操作布置中，所述分度构件允许从两个轴向相对的加工方向和径向加工方向加工夹紧在所述夹头(7)中的工件(P)，

其中，所述驱动电机包括可旋转电机轴，所述可旋转电机轴具有基本平行于所述主轴旋转轴线(Y2)的轴旋转轴线(Y3)，所述电机轴和所述工件承载主轴之间设置有运动传递构件，用于将电机扭矩从所述电机轴传递到所述工件承载主轴，

其中，所述工件承载主轴设置有轴环座(15)，所述轴环座(15)在所述旋转台(3)的相对侧之间竖直和/或水平地延伸，所述轴环座(15)中设置有通孔，用于允许能从所述旋转台(3)的两个相对侧接近由所述夹头(7)夹紧的工件(P)，从而允许从轴向相对的加工方向对所述工件(P)进行加工，

其中，所述工作站(9)包括至少第一加工单元(16)、第二加工单元(17)和第三加工单元(18)，每个加工单元设置有至少一个相应的工具主轴或固定工具保持器，用于保持至少一个相应的工具，所述第一加工单元(16)和所述第二加工单元(17)的所述工具主轴位于所述旋转台(3)的相对侧，以基本上彼此面对，从而允许从基本平行于所述主轴旋转轴线(Y2)的相对加工方向上加工所述工件(P)，所述第三加工单元(18)的所述工具主轴相对于所述主轴旋转轴线(Y2)径向设置。

2.根据权利要求1所述的旋转分度传送机，其中，所述分度轴线(Y1)是竖直的，并且所述主轴旋转轴线(Y2)是竖直的或水平的。

3.根据权利要求1或2所述的旋转分度传送机，包括夹紧致动装置(12)，用于致动所述夹头(7)的夹紧动作。

4.根据权利要求1所述的旋转分度传送机，其中，所述至少一个支撑件(8)固定安装在所述机架(2)上。

5.根据权利要求1所述的旋转分度传送机，其中，所述第一加工单元(16)的工具主轴、所述第二加工单元(17)的工具主轴和第三加工单元(18)的工具主轴中的至少一个能布置在倾斜位置，以沿着相对于所述主轴旋转轴线(Y2)倾斜的加工方向加工所述工件(P)。

6.根据权利要求3所述的旋转分度传送机，还包括装载/卸载站(22)，所述装载/卸载站设置有所述夹紧致动装置(12)，所述装载/卸载站(22)设置在所述旋转台(3)旁边的固定位置中。

7.根据权利要求1所述的旋转分度传送机，包括多个工件承载主轴、多个驱动电机、多个站支撑件、多个工作站和多个加工单元，所述驱动电机中的每一个均支撑在所述旋转台(3)上。