[发明专利]用于检测时间相关的视觉数据的像素电路

权利要求书

1.一种用于检测时间相关的视觉数据的像素电路，包括检测光强度并生成表示检测到的光强度的信号的光感测装置，所述像素电路的特征在于它还包括：

-电压放大器(3)，被配置为放大表示检测到的光强度的信号(V_ph)并生成放大信号(V_o)，所述放大信号通过考虑移位所述电压放大器的输入电压偏移的控制信号(V_qDC)而生成，

-滞后比较模块(4)，被配置为将放大信号(V_o)与至少一个阈值(θo+、θo-)并与参考值(V_ref)进行比较，并基于所述比较生成至少一个输出信号(V_o+、V_o-、V_o1+、V_o1-)，如果放大信号(V_o)变为大于第一阈值(θo+)或者如果放大信号(V_o)变为低于第二阈值(θο-)，则将所述至少一个输出信号设置为活动状态，否则将所述至少一个输出信号设置为非活动状态，其中第一阈值(θo+)是表示光强度已改变的最小正值，第二阈值(θο-)是表示光强度已经改变了预设相对量的最小负值，以及

-反馈控制模块，被配置为基于由所述滞后比较模块生成的所述至少一个输出信号生成所述电压放大器(3)的所述控制信号(V_qDC)，其中，当所述至少一个输出信号处于活动状态时，所述反馈控制模块被配置为使所述控制信号(V_qDC)增加或减小，从而导致所述放大信号相应地减小或增加，直到所述放大信号达到所述参考值(V_ref)，并且当所述至少一个输出信号处于非活动状态时，所述反馈控制模块被配置为使所述控制信号(V_qDC)保持恒定。

2.根据权利要求1所述的像素电路，其中如果所述放大信号(V_o)变为大于第一阈值(θo+)或者如果所述放大信号(V_o)变为低于第二阈值(θο-)，则所述活动状态是使所述控制信号(V_qDC)增加，从而导致所述放大信号减小，直到所述放大信号达到所述参考值(V_ref)的电荷上升状态。

3.根据权利要求1或2所述的像素电路，其中如果所述放大信号(V_o)变为低于第二阈值(θo-)或者如果所述放大信号(V_o)变为大于第一阈值(θο+)，则所述活动状态是使所述控制信号(V_qDC)减小，从而导致所述放大信号增加，直到所述放大信号达到所述参考值(V_ref)的电荷下降状态。

4.根据权利要求1或2所述的像素电路，其中所述反馈控制模块(5)包括电容器(50)，所述电容器(50)取决于所述至少一个输出信号(V_o+、V_o-、V_o1+、V_o1-)被充电，电压放大器(3)的所述控制信号(V_qDC)根据所述电容器(50)的电荷而生成。

5.根据权利要求4所述的像素电路，其中所述反馈控制模块包括由所述至少一个输出信号(V_o+、V_o-、V_o1+、V_o1-)激活的至少一个电流源(51a、51b)，所述电容器(50)由所述至少一个电流源(51a、51b)充电。

6.根据权利要求1或2所述的像素电路，其中所述电压放大器(3)包括至少第一晶体管堆叠和第二晶体管堆叠(30、31)，每个晶体管堆叠由多个二极管连接的晶体管(M_pij)和附加晶体管(M_nij)形成，所述第一晶体管堆叠(30)的附加晶体管(M_nij)接收表示光强度的所述信号(V_ph)，并且放大信号(V_o)取自所述第二晶体管堆叠(31)的附加晶体管(M_nij)的端子。