[发明专利]气力播种机按压轮和封闭轮的力控制

权利要求书

1.一种播种器械，所述播种器械包括：

支撑臂，所述支撑臂具有支撑臂第一部分和支撑臂第二部分，所述支撑臂第二部分从所述支撑臂第一部分分支；

加固器械支撑臂和加固器械，所述加固器械支撑臂在所述加固器械支撑臂的第一端处枢转地连接到所述支撑臂第二部分的第一枢轴，所述加固器械在所述加固器械支撑臂的第二端处连接到所述加固器械支撑臂；

加固器械力致动器，所述加固器械力致动器在所述加固器械力致动器的第一端处枢转地连接到所述支撑臂第二部分的第二枢轴并且在所述加固器械力致动器的第二端处连接到所述加固器械支撑臂，

其中，所述加固器械力致动器从包括液压缸、气动缸和电驱动连杆的组中选择；

封闭轮支撑臂，所述封闭轮支撑臂在所述封闭轮支撑臂的第一端处枢转地连接到所述支撑臂第二部分的第二枢轴。

2.根据权利要求1所述的播种器械，所述播种器械还包括封闭轮力致动器，所述封闭轮力致动器在所述封闭轮力致动器的第一端处枢转地连接到所述支撑臂第二部分的第一枢轴并且在所述封闭轮力致动器的第二端处连接到所述封闭轮支撑臂，其中，所述封闭轮力致动器从包括液压缸、气动缸和电驱动连杆的组中选择。

3.根据权利要求1所述的播种器械，所述播种器械还包括：

规轮，所述规轮通过在轴处的规轮臂连接到所述支撑臂第一部分；和

规轮负载传感器，所述规轮负载传感器设置在所述支撑臂第一部分和所述规轮臂的连接部处，或设置在所述规轮臂和所述轴的连接部处。

4.根据权利要求1所述的播种器械，所述播种器械还包括：

规轮，所述规轮通过在轴处的规轮臂连接到所述支撑臂第一部分；

负载传感器，所述负载传感器设置在所述规轮臂的与所述轴相对的一端。

5.根据权利要求1所述的播种器械，所述播种器械还包括加固器械负载传感器，所述加固器械负载传感器设置在所述加固器械与所述加固器械支撑臂的连接部处。

6.根据权利要求1所述的播种器械，所述播种器械还包括设置在所述加固器械支撑臂上的加固器械负载传感器。

7.根据权利要求1所述的播种器械，所述播种器械还包括封闭轮负载传感器，所述封闭轮负载传感器设置在所述封闭轮支撑臂上。

8.根据权利要求1所述的播种器械，所述播种器械还包括：封闭轮，所述封闭轮在所述封闭轮支撑臂的第二端处连接至所述封闭轮支撑臂；以及封闭轮负载传感器，所述封闭轮负载传感器设置在所述封闭轮与所述封闭轮支撑臂的连接部处。

9.一种播种器械，所述播种器械包括：

支撑臂，所述支撑臂具有支撑臂第一部分和支撑臂第二部分，所述支撑臂第二部分从所述支撑臂第一部分分支；

封闭轮支撑臂，所述封闭轮支撑臂在所述封闭轮支撑臂的第一端处枢转地连接到所述支撑臂第二部分的第二枢轴；以及封闭轮，所述封闭轮在所述封闭轮支撑臂的第二端处连接到所述封闭轮支撑臂；

封闭轮力致动器，所述封闭轮力致动器在所述封闭轮力致动器的第一端处枢转地连接到所述支撑臂第二部分的第一枢轴并且在所述封闭轮力致动器的第二端处连接到所述封闭轮支撑臂，其中，所述封闭轮力致动器从包括液压缸、气动缸和电驱动连杆的组中选择；

加固器械支撑臂，所述加固器械支撑臂在所述加固器械支撑臂的第一端处枢转地连接到所述支撑臂第二部分的第一枢轴。

10.根据权利要求9所述的播种器械，所述播种器械还包括：

规轮，所述规轮连接到所述支撑臂第一部分；和

规轮负载传感器，所述规轮负载传感器设置在所述支撑臂第一部分和所述规轮的连接部处。

11.根据权利要求9所述的播种器械，所述播种器械还包括：

规轮，所述规轮通过在轴处的规轮臂连接到所述支撑臂第一部分的轴；和

规轮负载传感器，所述规轮负载传感器设置在所述支撑臂第一部分和所述规轮臂的连接部处。