[发明专利]气力播种机按压轮和封闭轮的力控制

说明书

本文描述了一种气力播种机，其具有作用在加固器械和封闭轮中的至少一个上的力致动器，以调节作用在加固器械和封闭轮中的至少一个上的特定下压力。在一个示例中，播种器械包括支撑臂，该支撑臂具有支撑臂第一部分和支撑臂第二部分。加固器械支撑臂在加固器械支撑臂的第一端处在第一枢轴处枢转地连接到支撑臂第二部分。加固器械力致动器在加固器械力致动器的第一端处枢转地连接到支撑臂第二部分，并且在加固器械力致动器的第二端处连接到加固器械支撑臂。

相关申请

本申请要求2016年10月20日提交的题为“AIR SEEDER PRESS WHEEL AND CLOSINGWHEEL FORCE CONTROL(气力播种机按压轮和封闭轮的力控制)”的美国临时申请No.62/410,742的权益。

技术领域

本公开的实施例涉及用于通过气力播种机进行种子放置的器械和应用单元。

背景技术

已经认识到应该在播种机上施加足够的下压力以确保所需的犁沟深度并实现土壤压实。如果施加过大的下压力，特别是在柔软或潮湿的土壤中，土壤可能会过度压实，从而会影响发芽的种子突破土壤的能力。如果施加的下压力不足，特别是在坚硬或干燥的土壤中，播种机可能会向上升起并离开土壤，导致犁沟深度不够。众所周知的是在气力播种机的犁沟盘上施加补充下压力，但是犁沟盘不是气力播种机的影响土壤压实的唯一部分。在犁沟盘之后，气力播种机具有加固器械(例如，压轮)和封闭轮。这些器械包括弹簧，以将固定的下压力施加到器械上。

附图说明

本发明通过示例而非限制的方式在附图中示出，并且其中：

图1示出了现有技术的气力播种机单元的侧视图；

图2示出了具有下压力致动器的实施例，该下压力致动器设置成致动加固器械的支撑臂并且设置成致动封闭轮的支撑臂；

图3是用于加固器械或封闭轮的下压力控制的闭环反馈电路的实施例的示意图；

图4是用于下压力控制系统的方向控制阀的实施例的示意图；

图5A﹣5C示出了根据一个实施例的方向控制阀和下压力致动器的流体流动和操作，所述下压力致动器利用来自先导压力控制阀的流体压力以在加固器械或封闭轮上施加期望的下压力Fd。

图6A﹣6C示出了根据一个实施例的方向控制阀和下压力致动器的流体流动和操作，所述下压力致动器利用螺线管在加固器械或封闭轮上施加所需的下压力Fd；

图7是图3的闭环反馈电路的另一个实施例的一部分的示意图，但是其中先导压力控制阀由手动操作的压力调节阀代替；

图8示出了设置在气力播种机排列单元上的犁沟封闭传感器和基准传感器的实施例；

图9是适于用作犁沟封闭传感器的Keeton种子加固器的实施例，示出了联接至设置在Keeton种子加固器的主体中的器械的拖曳线；

图10示出了利用联接至拖曳线后端的压力传感器的犁沟封闭传感器的实施例；

图11示出了具有垂直堆叠的拖曳线的犁沟封闭传感器的实施例；

图12是基准传感器的实施例的放大侧视图；

图13是根据一个实施例的图7的基准传感器的后视图；

图14是根据一个实施例的用于基于由犁沟封闭组件产生的信号实现对封闭轮组件和加固轮组件的操作进行控制的系统的图；

图15是示出用于基于基准传感器和犁沟封闭传感器实现操作控制和操作员反馈的实施例的流程图。

发明内容

本文描述的是用于控制气力播种机的加固器械和/或封闭轮的下压力的系统和器械。