[发明专利]输送设备及其控制装置和材料加工单元的装载和卸载方法

权利要求书

1.一种输送设备(10；110；210；410)，所述输送设备(10；110；210；410)用于对至少一个激光切割机或流体喷射切割机装载和卸载至少一个工件(5、6)或从工件(5、6)脱离的至少一个工件部件(7、8)，所述输送设备(10；110；210；410)包括导引设备(60)、设置在所述导引设备(60)上的多个输送装置(15、16、17、18；115、118；215、218；415、418)，其中，所述输送装置中的一个输送装置(15；115；215；415)设置在第一输送装置水平面(20；120；220；320；420)上并且包括可移动的至少一个工具设备(25；125；225；325；425)，其特征在于，设置有至少两个其他输送装置水平面(21；121；221；421)，其他输送装置(16、17、18；118；218；416、418)中的至少一个输送装置设置在所述至少两个其他输送装置水平面(21；121；221；421)中的相应的其他输送装置水平面上，以及所述至少一个工具设备(25；125；225；325；425)多功能地设计成用于对所述工件(5、6)或从所述工件(5、6)脱离的至少一个工件部件(7、8)进行输送和/或加工，其中，位于所述输送设备(10；110；210；410)的输送装置水平面(20；120；220；320；420)上的至少一个输送装置(15；115；215；415)和位于所述输送设备(10；110；210；410)的同一输送装置水平面或其他输送装置水平面(21；121；221；421)上的至少一个其他输送装置(16；118；218；416、418)以可移动的方式相对于彼此设置在导引设备(60)上，其中，所述至少一个输送装置(15；115；215；415)和所述至少一个其他输送装置(16；118；218；416、418)能够以相交的方式相对于彼此至少沿运动方向移动。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述至少一个输送装置(15；115；215；415)和所述至少一个其他输送装置(16；118；218；416、418)能够以相交的方式相对于彼此至少沿两个运动方向移动。

3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述至少一个工具设备(25；125；225；325；425)以可枢转和/或可旋转和/或可线性移动的方式设置在所述至少一个输送装置(15；115；215；415)上，所述至少一个工具设备(25；125；225；325；425)能够沿着所述至少一个输送装置(15；115；215；415)移动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送设备，其特征在于，所述至少一个工具设备(25；125；225；325；425)包括用于对工件(5、6)或从工件(5、6)脱离的至少一个工件部件(7、8)进行加工和/或输送的至少一个工具单元(40；140；240；340)，其中，所述至少一个工具单元(40；140；240；340)能够相对于所述输送装置水平面(20、21；120；121；220；221；320；420、421、422)中的一个输送装置水平面移动。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送设备，其特征在于，所述至少一个工具设备(25；125；225；325；425)包括用于对工件(5、6)或从工件(5、6)脱离的至少一个工件部件(7、8)进行加工和/或输送的至少一个其他工具单元(41；141；241；341)。