[发明专利]输送设备及其控制装置和材料加工单元的装载和卸载方法

说明书

本发明涉及输送设备及其控制装置和材料加工单元的装载和卸载方法。在一个方面中，提供一种以无碰撞方式对材料加工机械(1)装载工件(5)的输送设备(10)，该输送设备包括导引装置(60)和多个输送装置(15、16、17、18)，输送装置中的一个输送装置(15)设置在输送装置的第一平面(20)中，并且另一输送装置(16)设置在输送装置的另一平面(21)中。在输送装置(15)上设置有用于对工件(5)或工件部分进行输送和/或加工的多功能工具装置(25)。在其他方面中，本发明还涉及一种用于对包括所述输送设备(10)的材料加工机械(1)进行装载和卸载的方法，并且涉及一种用于所述输送设备(10)的控制装置。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于装载和卸载至少一个材料加工单元的输送设备。此外，本发明涉及根据权利要求15的在使用这种输送设备下装载和卸载材料加工单元的方法，以及根据权利要求17的在使用这种方法和这种输送设备下自动执行处理工序的计算机程序产品。

背景技术

在工业制造领域中，用于装载和卸载材料加工单元、比如激光切割机或诸如水喷射切割机的流体喷射切割机的设备和方法以多种的方式使用。为了提高材料加工单元的生产率，用于对材料加工单元装载和卸载工件的输送设备和方法完全自动执行和操作。在大型工厂的情况下，未加工的工件从工件贮存系统输送至材料加工单元而被加工、然后被贮存在另一工件贮存系统中或被堆叠在材料加工单元附近。已经被加工的工件部件大多数承受高水平的机械载荷，其中，工件废料由于已经被加工的工件部件的损坏而大量增加。

CN101623796A示出了一种用于自动装载和卸载激光切割机的输送设备，该设备具有用于分拣工件的码垛机械手和卸载机械手，码垛机械手和卸载机械手两者以可移动的方式设置在导轨上。

这种输送设备的缺点在于：这两个可移动的机械手不能沿着导轨在它们的移动方向上相交，并且不能使用这些机械手执行工件加工。因此，已知的输送设备不适于具有高产量的复杂处理工作步骤。

弗里德里希雷默特有限公司提供了一种用于装载和卸载材料加工单元的输送设备，该输送设备具有名字为“激光柔性”的多个输送装置，所述多个输送装置以沿着导引设备可移动的方式设置在两个输送装置水平面上。

这种输送设备的缺点在于：使用这种输送设备仅可以执行标准尺寸工件的简单的装载步骤和卸载步骤，由此在处理期间会产生高水平的停机时间并且整个工厂的生产率大大减少。

WO2008/139409A1示出了一种用于装载和卸载切割机的输送设备，该输送设备包括作为用于导引可移动机械手单元的导引设备承载件的一对轨道，该可移动机械手单元包括具有磁性拾取头和抽吸装置的可移动工具设备。该输送设备还包括用于贮存各种抽吸工具的固定工具更换站，这些抽吸工具在需要的情况下设置在机械输送单元上。

不利的是，已知的输送设备仅具有用于机械手单元的水平移动的移动水平面，由此仅可以以低水平的生产率及低水平的工件输送能力进行简单的装载和卸载。

发明内容

本发明的目的是设计一种用于对至少一个材料加工单元装载和卸载至少一个工件的输送设备，该输送设备不具有上述缺点，并且特别是在复杂的装载步骤和卸载步骤的情况下，该输送设备具有高水平的输送能力，并且可以使对工件或从工件脱离的工件部件的处理工作步骤对于工件或工件部件而言是温和的。此外，本发明的目的是设计一种使用输送设备对至少一个工件或从工件脱离的至少一个工件部件进行装载和卸载的方法，并提供一种用于这种方法的计算机程序产品。

该任务借助于独立权利要求的特征来实现。在附图和从属权利要求中示出了其他有利的实施方式。