[发明专利]可变形飞行器、移动平台及操作方法

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括：

机身，所述机身包括第一机身部分与第二机身部分，所述第一机身部分与第二机身部分之间通过一活动式连接机构连接，通过所述活动式连接机构，所述第一机身部分与第二机身部分之间能够呈现收折与展开两种状态，并能够在所述两种状态之间切换；及

至少两个动力装置，分别连接至所述第一与第二机身部分；

所述第一机身部分沿所述无人飞行器的横滚轴或俯仰轴移动以在所述收折状态与展开状态之间切换。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机身部分能够相对所述第二机身部分直线移动以在收折状态与展开状态之间切换。

3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机身部分相对所述第二机身部分移动以在收折状态与展开状态之间切换时，所述第一机身部分的至少部分行程为沿曲线移动。

4.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，在收折状态与展开状态的其中至少一个状态下，所述第一机身部分包含至少一部分位于一第一平面，所述第二机身部分包含至少一部分位于一第二平面，所述第二平面平行于第一平面。

5.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，无论在收折状态还是展开状态，所述第一机身部分的至少一部分均位于第一平面，所述第二机身部分的至少一部分均位于第二平面。

6.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机身部分的所述至少一部分在所述第一平面内移动以在所述收折状态与展开状态之间切换。

7.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一平面高于第二平面。

8.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，在收折状态与展开状态其中至少一个状态下，所述第一机身部分还包括至少另一部分位于所述第二平面上。

9.如权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机身部分上设置有一凹口，所述第二机身部分收容于所述凹口并能够在所述凹口内移动。

10.如权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述凹口沿所述无人飞行器的横滚轴或俯仰轴方向延伸，所述第二机身部分在所述凹口内沿所述无人飞行器的横滚轴或俯仰轴方向移动。

11.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，在收折状态与展开状态的其中一个状态下，所述第一机身部分的所述至少一部分位于所述第一平面上；在收折状态与展开状态的另一个状态下，所述第一机身部分的所述至少一部分位于所述第二平面上。

12.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机身部分的所述至少一部分沿平行于所述第一平面的方向、及/或沿垂直于所述第一平面的方向移动以在所述收折状态与展开状态之间切换。

13.如权利要求11或12所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机身部分在收折状态下位于所述第二机身部分之上，在展开状态下所述第二机身部分与所述第一机身部分在所述无人飞行器横滚轴或俯仰轴方向平行。

14.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，无论在收折状态下还是展开状态下，所述第一机身部分与第二机身部分均包含至少一部分位于一第一平面内。

15.如权利要求14所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机身部分及/或第二机身部分的所述至少一部分沿平行于所述第一平面的方向移动以在所述收折状态与展开状态之间切换。