[发明专利]可变形飞行器、移动平台及操作方法

说明书

一种可变形飞行器、移动平台及操作方法，可变形飞行器包括：机身(110)，所述机身包括一第一机身部分(111)与一第二机身部分(111)，所述第一机身部分与第二机身部分之间通过一活动式连接机构连接，通过所述活动式连接机构，所述第一机身部分与第二机身部分之间能够呈现收折与展开两种状态，并能够在所述两种状态之间切换；及至少两个动力装置(120)，分别连接至所述第一与第二机身部分。通过机身部分之间的收折，不仅方便了收纳携带，还避免了机身与动力装置之间可能引动的震动，提升了飞行器的性能。

版权申明

本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。

技术领域

本发明涉及变形式移动平台，尤其涉及可变形飞行器、移动平台及操作方法。

背景技术

多旋翼飞行器一般包括机身以及由机身周向伸出的多个旋翼结构，每个旋翼结构由机臂与经由机臂支撑的动力组件构成。通常，机身与机臂之间通过如下连接方式连接：第一种为将机臂固连至机身上，也就是说机臂与机身之间位置固定，不可拆卸与收折，此种连接方式会导致整个飞行器体积较大，不便于飞行器收纳携带；第二种为机臂活动式连接至机身上，机臂可相对机身旋转，从而使飞行器在不使用时机臂可以收折至机身周侧或机身上，便于收纳携带，然此种连接方式对于多旋翼飞行器来说，会引入多个可活动的机构，这些活动机构任何一处产生间隙将会引起震动，影响飞行器性能。

发明内容

为了解决现有技术的上述以及其他潜在问题，有必要提出一种可变形飞行器、移动平台及其展开与收折的方法。

第一方面，提供一种可变形飞行器，所述飞行器包括：机身，所述机身包括一第一机身部分与一第二机身部分，所述第一机身部分与第二机身部分之间通过一活动式连接机构连接，通过所述活动式连接机构，所述第一机身部分与第二机身部分之间能够呈现收折与展开两种状态，并能够在所述两种状态之间切换；及至少两个动力装置，分别连接至所述第一与第二机身部分。

在其中一种实施例中，所述第一机身部分能够相对所述第二机身部分直线移动以在收折状态与展开状态之间切换。

在其中一种实施例中，所述第一机身部分相对所述第二机身部分移动以在收折状态与展开状态之间切换时，所述第一机身部分的至少部分行程为沿曲线移动。

在其中一种实施例中，在收折状态与展开状态的其中至少一个状态下，所述第一机身部分包含至少一部分位于一第一平面，所述第二机身部分包含至少一部分位于一第二平面，所述第二平面平行于第一平面。

在其中一种实施例中，无论在收折状态还是展开状态，所述第一机身部分的至少一部分均位于第一平面，所述第二机身部分的至少一部分均位于第二平面。

在其中一种实施例中，所述第一机身部分的所述至少一部分在所述第一平面内移动以在所述收折状态与展开状态之间切换。

在其中一种实施例中，所述第一机身部分沿所述无人飞行器的横滚轴或俯仰轴移动以在所述收折状态与展开状态之间切换。

在其中一种实施例中，所述第一平面高于第二平面。

在其中一种实施例中，在收折状态与展开状态其中至少一个状态下，所述第一机身部分还包括至少另一部分位于所述第二平面上。

在其中一种实施例中，所述第一机身部分上设置有一凹口，所述第二机身部分收容于所述凹口并能够在所述凹口内移动。

在其中一种实施例中，所述凹口沿所述无人飞行器的横滚轴或俯仰轴方向延伸，所述第二机身部分在所述凹口内沿所述无人飞行器的横滚轴或俯仰轴方向移动。