[发明专利]分选辅助方法、分选系统和平台机床

权利要求书

1.一种用于在布置在分选桌上的工件的分选过程期间在使用定位系统的情况下辅助操作员的方法，所述工件已经借助平台机床按加工计划产生，所述定位系统用于确定操作员的手在空间中的位置，所述方法具有以下步骤：提供所述加工计划的位置数据集，该位置数据集包括以加工计划产生的工件在分选桌上的位置，以定位系统感测操作员的手的位置，将操作员的手的位置与位置数据集的位置进行比较，辨识至少一个配属于操作员的手的位置的工件，和输出分选信号，该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，将最接近操作员的手的工件辨识为至少一个配属于操作员的手的位置的工件，和/或其中，将最接近操作员的手的多个工件辨识为配属于操作员的手的位置的多个工件，和/或其中，将在操作员的手的运动方向上最接近的工件辨识为至少一个配属于操作员的手的位置的工件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，操作员的手配属有特定于分选辅助的显示单元，在该显示单元上显示关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件的信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还具有以下步骤：基于分选信号，提供位置上下文敏感的信息，该位置上下文敏感的信息包括客户数据、后续过程步骤的信息、另外的相同零件的数量、对应的工件收集点或用于至少一个配属于操作员的手的位置的工件的订单号作为特定于工件的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还具有以下步骤：将位置上下文敏感的信息投影到至少一个配属于操作员的手的位置的工件上，其中，将待分选的工件光学标记或将关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件的、位置上下文敏感的信息作为字符光学地叠加到该工件上和/或在特定于分选辅助的显示单元上、在操作员的数据眼镜上或在监控显示器上显示和/或输出为闪烁信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还具有以下步骤：识别和记录取出过程，该识别和记录通过确定操作员的手的运动轨迹并且识别在运动轨迹的区段中的取出运动和/或通过借助操作员的手的运动轨迹识别手势运动来进行，由此辨识出取出的工件，确定操作员的手的运动轨迹是通过分析处理操作员的手的位置数据来进行。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还具有：识别和记录由操作员执行的对所取出的工件的存放过程，该识别和记录通过确定操作员的手在取出该工件之后的运动轨迹和识别在该运动轨迹的区段中的取出运动和/或通过借助操作员的手的运动轨迹识别手势运动来进行，确定操作员的手在取出该工件之后的运动轨迹是通过分析处理操作员的手的位置数据来进行。

8.根据权利要求6或7所述的方法，还具有：提供手势和过程的配属，通过分析处理操作员的手的位置数据来确定操作员的手的运动轨迹，识别在运动轨迹的区段中的手势，和执行配属于该手势的过程。

9.根据权利要求1或2所述的方法，还具有：如果存放过程与配属于所取出的工件的存放过程相应，则输出分选过程完成信号。

10.根据权利要求1或2所述的方法，如果多个工件被配属于操作员的手的位置，则所述分选信号包括子信号，所述子信号分别配属于取出的一个工件。

11.根据权利要求1或2所述的方法，还具有：如果存放过程与配属于所取出的工件的存放过程不同，则输出错误信号。

12.根据权利要求1或2所述的方法，还具有：监控所取出的至少一个工件在废品收集点中的存放过程，并且将该所取出的至少一个工件归为废品件并且将该废品件记录在出错零件清单中。